公元前480年至公元前380年戰國時期，《莫箐》中記載通過對平面鏡、凹面鏡、凸面鏡的實驗研究，找到了物體像的位置、大小與鏡面曲率的經驗關系(中國墨子、墨子學派)。
公元前480年至公元前380年戰國時期，墨家經典(中國墨子學派)中就記載了杠桿平衡的現象。
公元前480年至公元前380年的戰國時期，他研究了築城術，發明了梯子(中國墨子學派)。
公元前4世紀，柏拉圖學派認識到光沿直線傳播並發生反射時，入射角等於反射角。
公元前350年左右，他認識到聲音是由空氣運動產生的，並發現了管的長度增加壹倍，振動周期增加壹倍的規律(亞裏士多德，古希臘)。
公元前3世紀，通過實驗發現了斜面定律、杠桿定律、滑輪定律和浮力原理，奠定了靜力學的基礎(古希臘的阿基米德)。
公元前3世紀，發明了提水用的螺線，至今仍在埃及使用(古希臘的阿基米德)。公元前250年左右，在戰國末期的《韓非子·遊度篇》中，有“王力司那第壹個只爭朝夕”的記載，“司那”是古人用來辨別南北的儀器(或者指南針、磁鐵導勺)。《論衡》把新浪描述為壹個水勺和磁勺柄的自動向導，是後來發明指南針的先驅。
公元前221年，秦始皇統壹了中國的度量衡制，其進位制壹直沿用到20世紀。公元前2世紀，中國西漢就有使用漏壺(刻漏)計時的記載，水鐘的使用更早。
公元前2世紀，發明了水鐘、水風琴和壓縮空氣彈射器(用於戰爭)(Thesibias，埃及)。
公元前1世紀，首次記載了磁鐵礦的斥力和鐵屑的實驗(盧克萊修，羅馬)。
公元前31年，中國西漢時期，用水平水車通過滑輪和皮帶推動風箱，用來吹煉鐵爐。