因為他的父親代達羅斯曾教過阿裏阿德涅公主如何走出彌諾斯的迷宮，阿裏阿德涅幫助了忒修斯(忒修斯是雅典國王的兒子，為了讓雅典人不再在彌諾斯的迷宮中被獻祭，決定進入迷宮殺死彌諾陶洛斯)，並和忒修斯壹起逃走了。國王非常生氣，所以他把代達羅斯和伊卡洛斯放在迷宮裏，並堵住了出口。有壹天他們發現地上散落著許多羽毛，於是用蜂蠟把它們粘在壹起，做成翅膀。翅膀做成功後，他們兩個飛了出去。結果伊卡洛斯神魂顛倒，飛到了太陽附近。高溫融化了蜂蠟，於是伊卡洛斯掉進了海裏，死了。