根據《尚書》*的記載，他們的名字是:姬、燕、青、徐、楊、荊、虞、梁、雍。
但是，後世說法不壹。比如《呂氏春秋》中的記載是:禹州與在河漢之間；在兩條河之間
為紀，晉也；兗州和葉巍在河間；東是青州，齊也；見為徐州，魯也；東方
揚州越往南，越是如此；南方是荊州，楚也；西為永州，秦也；北方是幽州，燕也。保持
九州的領土劃分對應的是當時諸侯國的領域。