由於奴隸的不斷反抗和逃亡，奴隸主的農業生產無法穩定發展，迫使奴隸主改變原有的剝削方式。他們將土地出租給奴隸，並收取大部分土地收成作為地租。這樣，原來的奴隸主變成了封建地主，而為奴隸主耕種土地的奴隸變成了出租土地的農民，於是出現了地主和農民兩個新的階級。這兩個階級的興起促進了農業的發展，代表了社會的進步。
封建地主階級的統治和與農民階級的新的關系和矛盾，打破了西周奴隸制的社會秩序，形成了新的社會結構。
在這種歷史條件下，新興的地主階級在農業經濟的不斷壯大中逐漸壯大，加速了奴隸社會的解體，於是新舊勢力在這壹時期展開了最後的殊死鬥爭。當時這種鬥爭在社會意識形態上最為激烈。各個階級和階層的代表紛紛出現，站出來闡明自己的政治觀點。孟子就是在這種歷史背景下產生的。