朱元璋把這個國家命名為“朝鮮”
李成桂出生於1335年，曾經強大的元朝開始分崩離析。當時，李成桂的父親李子春是元朝的世襲官員。21年後，年輕的李成桂和父親壹起幫助朝鮮軍隊奪取了原本在元朝控制下的雙城總局(位於朝鮮鹹鏡南道永興)，加入了朝鮮。此後，李成桂在戰場上屢立戰功，打敗了朝鮮叛軍、元朝紅巾軍、元軍、倭寇和女真，成為朝鮮的將軍。
1387年，朱元璋在掃除舊元朝那霸勢力後，在遼東建立了“鐵嶺衛”。然而這個名字卻惹來了麻煩——韓國還有壹個鐵嶺，位於雙城總督府南界。韓國官員和大臣認為明朝想收回雙城總督署的管轄權。當時對北元友好、對明朝強硬的朝鮮國王(漢陰即吳)和，當即決定發動“攻遼”反明。
第二年，李成桂被齊王任命為右軍總司令，總司令曹敏修率領5萬余人的軍隊，號稱65438+萬，駐紮在鴨綠江中央的威化島，準備進攻遼東地區。
事實上，並不同意王的決定。他反對攻打被明朝平定的遼東。當時正值汛期，鴨綠江泛濫，士兵行軍困難。李成桂到朝鮮朝廷，提出“四不能”論:壹不能以小制大；嶽夏發兵，兩不能；整個國家都很遠，不可能利用它的空虛。夏天下雨，弓弩融化，軍隊生病流行，四件事都不可能。
王、仍令等速行。於是李成桂決定回軍開京(今開城)，進行軍事諫阻。這個突如其來的舉動讓王和大吃壹驚。他們從西京(今平壤)趕回荊凱，準備反擊。李成桂率軍壹路追擊，攻占了京畿，囚禁了崔瑩，廢黜了國王。他還派使者到明朝報告齊王和崔瑩攻打遼國的罪行。他的名字最早出現在明朝的宮廷裏。
從那時起，李成桂掌握了朝鮮的軍事和政治權力。他先是扶植了王的兒子常王，不久就廢了常王，讓王公。最終，他不再需要壹個木偶。1392年，經朝鮮最高行政機構推薦，李成桂合法登基，史稱“朝鮮太祖”。
毛很快向明朝提交了壹份聲明，抱怨陳的前任君主昏庸無知，“臣民憤怒，沒有什麽可指責的”，但他卻因為“壹個國家的大小官員，無憂無慮的人，老年人，士兵和平民等”而被推上了王位。朱元璋見李成桂在國內已得民心，並無疏遠明朝的傾向，便認了這位篡權的國王，同時告誡他“從今以後，要小心保住自己的政府，不可不誠實，越不誠實越有所得。”。李成桂立即派出使節表示感謝，並向馬匹和物品(指特產)致敬。
接下來，李成桂讓朱元璋選擇國號。他提出了兩個備選國名，壹個是“和寧”——他的家鄉，另壹個是“朝鮮”——朝鮮半島上第壹個古老國家的名稱。朱元璋選擇了後者，通過禮部的地址回復:“東夷之名只在朝鮮美，遠在天邊，可以以此命名。提香的牧民，永昌的繼承人，尊重這壹點。”這等於承認了李成桂政權的合法性，也確認了明朝與朝鮮250多年的宗藩關系。
此後，朝鮮每年定期向明朝派遣使節進貢。當朝鮮國王去世，新國王繼承王位時，明朝也會派使節授予爵位。從表面上看，這種關系是不對等的。但本質上，這只是壹種儀式制度。朝鮮只是在禮數上對明朝表示了尊重，內政不受幹涉。新國王的任命也是朝鮮決定的，明成祖最後批準基本上是走個形式。對李成桂來說，他利用朱元璋的批準來鎮壓國內的反對，鞏固王權。同時，這種宗藩關系不是單方面的，而是“小問題”——小國對大國表示敬意，定期朝貢；大國也有責任和義務保護小國。
1592年，日本豐臣秀吉發動了侵略朝鮮的戰爭。朝鮮束手無策，不久首都漢城(今首爾)淪陷，國王逃到中朝邊境的益州(今朝鮮新義州)，向明朝求援。明朝履行了義務，出兵相助。當時派李為連長，守海防日，率軍入朝。在明朝，這場戰爭是“家門口幾把火”，人力物力財力損失巨大。直到1598，節節敗退的豐臣秀吉在日本京都抑郁而死，死前下令撤軍。朝鮮王朝對明朝的這種“重建”心存感激。
被迫與皇太極結為兄弟
但是，這場戰爭最大的受益者是女真人。此前，東北的女真族處於明朝和朝鮮兩屬的狀態，既向明朝進貢，也向朝鮮進貢；既由明朝官職，也由朝鮮官職。他們還與明朝和朝鮮同時開始朝貢貿易，從中獲利。此時，明朝和朝鮮在都被戰爭削弱的同時，卻在白山和黑水之間發展起來。1616年，努爾哈赤建立後金，以遼東為主要進攻目標。為了解除後顧之憂，努爾哈赤壹直在努力拉攏朝鮮。
這個時候的朝鮮國王是奉行務實外交的光海軍。1619年，明與後金發生“薩爾滸之戰”，廣海軍根據情況命令朝鮮軍隊移動。他還致信後金，說自己投降明朝是“義在何處，而必不然”，自己的“好鄰居”沒有錯。希望雙方“守邊修舊”。
光海軍“不忠於明”的外交政策，在深受儒家思想影響、深感明朝“重建之恩”的朝鮮大臣中引起了極大的反彈。再加上他上臺後，對自己的母親仁母皇後疏於管理，殺死了自己的弟弟，導致西方人決定發動政變。當時韓國黨爭很激烈，分為東方人，西方人，南方人，北方人等等。西方人重視正義和理性。
李成桂雕像
南韓山城守備司令丙子之戰時，仁祖曾在山城避難。