機械制圖是用圖紙準確表達機械的結構形狀、尺寸、工作原理和技術要求的壹門學科。圖紙是由圖形、符號、文字和數字組成的，是表達設計意圖和制造要求、交流經驗的技術文件，常被稱為工程的語言。
另外，機械制圖也是大多數高校機械及相關專業的基礎必修課之壹。
只允許畫標準中規定的縮小比例和放大比例。在我國，規定漢字必須按照宋代的長仿書寫，字母和數字要按照規定的結構書寫。畫線有九種規範，比如用來畫可見輪廓的粗實線。
畫不可見輪廓的虛線，畫軸線和對稱中心線的虛線，畫尺寸線和剖面線的細實線等。機械制圖主要包括零件圖和裝配圖，還有布局圖、示意圖和軸測圖。
零件圖表示零件的形狀和尺寸以及制造和檢驗零件的技術要求；裝配圖表達機械中零部件之間的裝配關系和工作原理；布局顯示了機械設備在廠房中的位置；示意圖表示機械的工作原理，如表示機械傳動原理的機構運動圖，表示液體或氣體輸送線路的管路圖。