根據百度王林的相關資料顯示，租賃公司出於核實客戶身份、履行合同義務、管理風險等合理目的收集個人身份證復印件，並且在采集前已經明確告知並征得客戶同意，那麽采集個人身份證復印件是合法的。
采集個人身份證復印件的行為必須符合法律法規的規定，不能違反個人信息保護的相關法律法規。