世界上最大的半島。位於亞洲西南部，與中南半島並稱為亞洲三大半島。
東臨波斯灣和阿曼灣，南臨亞丁灣和阿拉伯海，西隔紅海與非洲大陸相望。北與亞洲大陸的分界線大致是西起紅海東北部的亞喀巴灣北端，東至波斯灣的阿拉伯河口。南北長2240公裏，東西寬1200 ~ 1900公裏，面積322萬平方公裏，海拔1200 ~ 2500米。這是壹個古老的平臺高原。地勢從西南向東北傾斜。除了西南部海拔2700 ~ 3200米的也門高地外，西南部和東南部只有幾座山。其中西岸南段的Hijaz山脈海拔1，500m，山峰多為死火山錐，最高峰Hadur Shuaib海拔3,760m。中部是壹片廣闊的沙漠，面積約654.38+0.2萬平方公裏，約占半島面積的40%。較大的沙漠從北到南依次是大尼夫沙漠、代赫納沙漠和魯布哈裏沙漠。其中魯布哈裏沙漠最大，面積達65萬平方公裏。
半島位於北緯13 ~ 20，北回歸線貫穿其中。屬於熱帶沙漠氣候，氣候幹熱，大陸性強。年平均氣溫在20℃以上，絕對最高氣溫可達50 ~ 55℃，是世界上最熱的地區之壹。冷月平均氣溫大多在15 ~ 24℃之間。大部分地區年平均降水量不足100 mm，北部地區冬季受地中海氣候影響年降水量可達200 mm左右，夏季受印度洋氣流和地形影響可達500 ~ 1000 mm。所以半島中部沙漠分布廣泛，沙漠周圍分布著熱帶大草原。只有在山前濱海平原和內陸低窪、地下水位高的地方，才有狹窄或零星的綠洲，灌溉農業和畜牧業相對發達，人口相對集中。較大的綠洲是沿也門高地的狹窄平原，以胡夫為中心的阿爾阿赫薩綠洲和以利雅德為中心的哈爾吉綠洲。綠洲盛產椰棗。南部沿海平原盛產熱帶作物，如咖啡、橡膠和芒果。畜牧業主要是養駱駝。波斯灣沿岸盛產石油，被譽為世界石油之海。