1.接觸式3d掃描儀:要直接接觸掃描對象，請使用機械觸筆或觸發按鈕進行掃描。接觸式掃描儀適用於需要高精度測量的工作。
2.非接觸式三維掃描儀:不接觸被掃描物體就可以獲得物體的表面形狀和幾何信息。非接觸式掃描儀可以進壹步分為光柵3d掃描儀和激光掃描儀。
3.機載3D激光掃描儀:這種掃描系統安裝在無人飛行器或有人直升機上，利用飛行平臺的機動性和靈活性，獲取大面積的3D數據。機載掃描儀常用於地形測繪、環境監測和災害評估，可以快速獲取大量數據，生成高精度的地形模型或點雲數據。