劉安壹生都在與漢朝作鬥爭，無論是政治上還是思想上。最早的是公元前154年，吳國和楚國造反，聯系淮南王壹起崛起。淮南王把兵權交給淮南，不是調兵造反，而是用來抵抗叛軍的。朝廷出兵救淮南，淮南得以保全。
後來因為小人的唆使，劉安覺得自己應該是天子。他不僅自己制造武器，訓練軍隊，還派女兒劉玲去長安與壹些大臣周旋，爭取支持他的人。後來劉安的陰謀被雷知道了，就上報給了長安皇帝。天子派人搜集證據，確認消息屬實，決定割地作為懲罰。劉安被砍了，心裏卻不服。他還想著起兵，最後惹怒了漢武帝。事情敗露，漢武帝認為劉安有罪，派官員審判劉安。劉安聞訊自殺。最終，劉安的妻子、太子等參與叛亂的人全部被處死。
劉安最早想起兵，是在七國造反的時候。然而，當淮南郭襄得到兵權後，他沒有去起義，而是用它來打擊叛軍。也正因為如此，淮南才得以幸免。後來，淮南王聽信小人謠言，相信“天子無子。壹旦有事，淮南王作為的兒子，皇位的直接繼承人，怎麽能容忍別人當皇帝呢？”壹直想造反，甚至開始制造武器，開始招兵買馬拉攏朝中大臣。
後來，劉安的孫子劉堅恨劉安不重視劉堅的父親劉布，被劉堅報了朝。皇帝派人去查，發現情況屬實。此時的劉安，舉棋不定。最後，事情徹底暴露了。淮南王和他的兒子商量後，放棄了叛亂。為了不被羞辱，淮南王自殺身亡，參與劉安陰謀的人全部被皇帝處死。劉安死後葬於八公山下，名為淮南王劉安墓。
擴展數據
劉安雖然壹直有叛逆之心，但他也為西漢文學的發展，為民生的發展做出了突出的貢獻。
1.在他的主持下寫成的《鴻烈》流傳至今。
《淮南子》內章21，外章33，陶勛2，20余萬字。著有詩歌82首，諸侯詩44首，淮南歌詩4首，淮南雜星19卷，淮南萬筆書。內容涉及政治、哲學、倫理、歷史、文學、經濟、物理、化學、天文、地理、農業水利、醫療衛生等領域。這些作品集中體現了道家思想。
2.發明豆腐
劉安是中國豆腐和豆漿的創始人。明代羅綺在原始材料中提到漢代以前劉安制作豆腐的記載。明代李時珍在《本草綱目》中也說:“豆腐之法，始於前漢淮南王劉安。”
3.熱氣球起飛了
劉安是世界上第壹個嘗試熱氣球起飛的練習者。他把雞蛋瀝幹，用艾絨燃燒得到熱風，這樣蛋殼就浮起來了。
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