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求這首詩的詳細註解以及這首詩寫作時的相關背景?

詠玉唐 朱灣

獻玉屢招疑,終朝省復思。既哀黃鳥興,還復白圭詩。請益先求友,將行必擇師。誰知不鳴者,獨下董生帷。像楚人卞和壹般進獻美玉卻多次被誤解,每天反省自己有何瑕疵,做事三思而後行(《論語 學而》吾日三省吾身...)。不得不感嘆三良(《詩經 秦風 黃鳥》子車氏三英)的悲劇遭遇,學著南榮(《論語 先進篇》南榮三復白圭...,白圭詩即《詩經 大雅 抑》)壹般謹慎小心。要想進步必須先選好朋友(《論語 季氏》益者三友...),要想遠遊必須選擇師長(《論語 述而》三人行必有我師...),誰知道那不飛不鳴的大鵬鳥誌向在何處(《史記 滑稽列傳》齊威王早年的故事),已獨自飛向了大儒帷下聽講經典(《史記 儒林傳》董仲舒少治春秋,三年不窺園)。這首詩的典故很多,但是很好理解。