出自哪首詩？

摘自《傅德顧曹苑的告別》。這首寫於唐玄宗二十三年(735年)的詩，描繪了詩人在遼闊的草原上離別友人的情景，表達了詩人豁達、隨心所欲的精神境界。其中“隨心所欲，知足常樂”這句話被後人廣為引用，成為壹種人生哲學和價值觀的表達，強調自我實現和內心滿足的重要性。