劉細君的曾祖父是漢景帝劉啟，祖父是漢武帝劉徹之兄江都易王劉非，父親是江都王劉建，史稱其為“江都公主”。
劉建是個荒淫無道的諸侯王，元狩二年（前121年），企圖謀反未成後自殺，劉細君的母親以同謀罪被斬首。當時，劉細君因年幼而幸免於難。
烏孫公主劉細君（？―前101年），西漢宗室，漢武帝劉徹侄子江都王劉建之女。
元封六年（前105年），漢武帝為抗擊匈奴，派使者出使烏孫國，烏孫王獵驕靡願與大漢通婚。漢武帝欽命劉細君和親烏孫，並令人為之做壹樂器，以解遙途思念之情，此樂器便是“阮”，亦稱 “秦琵琶”。