徐霞客有沒有穿越清朝？

1644年，愛新覺羅改元為順治，遷都北京。這壹年壹般被認為是歷史上清朝的開始。1616年努爾哈赤建立後，皇太極稱帝，但由於明朝崇禎皇帝死於1644年，明朝之前並未滅亡。