郁江位於湖北省西南部，重慶市東南部。是長江支流烏江下遊右岸最大的壹級支流。隋代稱彭水，明代因流經重慶市彭水縣玉山鎮而改稱玉江。有兩個源頭:婺源(鄭源)烏泥河，發源於湖北利川市王瑩鎮佛寶山峰子巖，海拔1790米；東源來自利川市黃泥塘。兩個源頭在利川市的吳亮寺，由東北向西南，經利川市的江源、文都、包上、金平至長順，再流5公裏至河流的曲流塘(海拔345.5米)進入重慶黔江區，在蓮湖鄉幾個村進入重慶彭水縣。自東北向西南流經蓮湖、聯和、三聯等鄉鎮，在玉山鎮轉向西南，再經蘆塘、清平、大河壩、馮明、羊頭鋪、長灘、城郊、漢樹等12鄉鎮，在彭水縣北端廟嘴(海拔205.10米)匯入烏江。
全長170 km。玉山鎮在著名的後江之上。
彭水縣境內主要支流有仲井河、後棗河、鋪子河、白溪河。它是壹條山澗河流，支流和支流形成樹狀水系。總積水面積4602.20平方公裏。
利川市在峽口塘以上上遊，流經山區，河谷狹窄，灘流湍急。峽口塘-玉山鎮處於中遊，灘與坨相間，灘與灘之間落差較大，左龍灘為17m，瑪雅灘為25m。玉山鎮——韓佳鎮在下遊，河谷略寬，岸邊有梯田。