嘉靖三十六年(1557)，倭寇入侵樂清、瑞安、臨海等地，戚繼光領兵救援，但朝廷因為道路隔絕，沒有來得及，戚繼光的罪沒有治好。然後，余黨在岑港作亂，戚繼光聯合於去圍攻。
但是很長時間都沒有下來，於是朝廷把戚繼光、於等人革職，讓他們以罪殺敵。駐守岑港的敵軍抵擋不住戚繼光和於的進攻，打算逃跑。嘉靖三十七年(1558)，敵人造了壹艘大船，準備夜航。余和戚繼光乘機攻沈敵艦，余部逃往閩南。
從岑港逃出來的日本人又在臺州燒殺搶掠，他們彈劾戚繼光故意放走岑港的日本人，有與日本人溝通的嫌疑。正要準備受處分，卻因平定的貢獻，戚繼光復職，並讓戚繼光鎮守壽臺、晉、燕三郡。戚繼光到浙江任職後，發現濰坊的官兵作戰能力壹般。
金華和義烏的人比較彪悍，戚繼光就去招了三千人。在戚繼光的指導和訓練下，他把他們訓練成壹支精銳的軍隊，後來被稱為“戚家軍”。戚繼光根據南方沼澤的地理特點制定法律，為部隊配備火器、武器、戰船等裝備，於是戚家軍名揚天下。
擴展數據
戚繼光的主要軍事成就
1，訓練隊形
軍事上，戚繼光寫了兩部重要的軍事著作，分別是《紀律與效能新書》和《訓練中的實用紀律》。這兩本書是他練兵打仗經驗的總結，也是他練兵的教材。它們在軍事科學中的地位很高，被收入《四庫全書》，占軍事著作的十分之壹。
戚繼光初到山東準備禦敵時，發現明軍驕橫懶惰，士兵不習慣打仗。與熟練使用日本刀和重箭的敵人相比，戰鬥力太弱了。於是戚繼光去金華、義烏等地招募了3000名農民，親自培訓。這就是早期的“齊家軍”。
2.建造長城
戚繼光在修築長城的過程中，按照“因地制宜，用險治堵”的建築思路，在低山處加高了城墻；在山勢險峻的地方修築敵塔，有的地方增設屏障、扶壁、擋馬墻，均為磚石結構或磚石木結構，使這壹段長城設施完備、建築牢固、布局嚴謹、攻防兼備。
據專家鑒定，金山嶺長城是中國萬裏長城的精華。障壁、文磚、馬擋土墻被譽為金山嶺長城的“三絕”。