杜甫在永泰元年離開成都時所作的詩句有：《小寒食舟中作》、《旅夜書懷》等。
（1）《小寒食舟中作》。《小寒食舟中作》是唐代詩人杜甫於大歷五年（770年）漂泊潭州（今長沙）時所創作的壹首七律。此詩表現了詩人暮年落泊江湖而依然深切關懷唐王朝安危的思想感情。
首聯概括了作者的身世遭遇，頷聯十分傳神地寫出了詩人舟中的所見所感，頸聯寫舟中江上的景物，尾聯總收全詩的思想感情。全詩語言自然凝煉，風格蒼茫沈郁。
（2）《旅夜書懷》。這首詩的前半描寫“旅夜”的情景。第壹、二句寫近景：微風吹拂著江岸上的細草，豎著高高桅桿的小船在月夜孤獨地停泊著。當時杜甫離成都是迫於無奈。這壹年的正月，他辭去節度使參謀職務，四月，在成都賴以存身的好友嚴武死去。
處此淒孤無依之境，便決意離蜀東下。因此，這裏不是空泛地寫景，而是寓情於景，通過寫景展示他的境況和情懷：像江岸細草壹樣渺小，像江中孤舟壹般寂寞。第三、四句寫遠景：明星低垂，平野廣闊；月隨波湧，大江東流。