建國之初，明朝國力強盛，兵勇無敵。但基於“疆域遼闊非長久之計，民勞乃亂源”的認識，朱元璋決定不威脅中國，而要“與遠近和平相處，與* * *，享太平之福”，即對逃往漠北的袁殘余勢力，他只是采取“固守新疆”定田積粟，加強關隘，謹斥樁，嚴加防範；來了就克制，去了就不追，守著邊境安靜。後來國力衰弱，邊防懈怠，蒙古犯罪加重，後金在遼東崛起，邊防問題日益突出。邊防思想在鬥爭中不斷豐富和發展。要點如下:
第壹，內修是外擾的基礎，善治國家是鞏固邊防的前提。“自古仇人有仇，但君修德在上，臣忠在下，則無冤。”換句話說，天下的皇帝可以勤政，盡力強國，實行利民政策，下壹任的大臣可以壹心壹意為國效力。國家強大了，外來騷擾完全可以平息。而且“內無煩惱，則外無煩惱”，“內治皆修，外治皆引。”所以帝王之治，詳內而略外，先內後外，“內政必修，外則廢。”也是認識內修者的基礎。
第二，內功修煉防禦，以防禦為主。為了維護內部防禦，首先要加強邊防設施:修長城，增城堡，設險要防守。其次，廣泛駐軍，耕田養地，充實邊防，不缺糧食。再次，廣加申斥，派出間諜，了解敵情，以便提前做好防禦準備。但更重要的是選擇壹個有名的名字，強調權力。“保持優勢對人們來說尤其重要。找對了人就堅持，沒找對人就有準備。所以，選良將托付之人，設文官輔佐之人，練馬攻防之人，運糧草報賬之人，修器械防沖突之人，更應加以護衛，尤其是用之人。”總之，要多方面做好防禦準備，時刻做好準備。但是要以防守為主，不是先攻，而是打，防守，重疊。“上策是守之，且待其侵夷之時，再量自己，審時度勢，或與之戰，或與之和。因此，戰鬥機，是為了加強我們的防禦，而不是為了從它那裏獲益而入侵它；因此，那些締造和平的人應該保護我們的安全，而不是害怕它的力量並使它屈服。正因為如此，我戰鬥過，服務過，也不忘戰鬥和保衛；和諧是我的福分，不忘奮鬥，不忘堅守。戰鬥，保衛，和平都是敵人。所以用它來控制敵人的人，都是視其情況，因勢利導，鬥而不鬥，和而不和。它用在我的壹個心裏，但只需要止於保衛我們的邊界。在三者之間，以防禦為主。”後來，在遼東的熊廷弼和袁崇煥，進壹步提出了戰爭、國防和金錢的關系。“留著吧，戰爭是奇跡，錢在旁邊。”防禦是基礎，為了打敗進攻的敵人，保持贏得戰爭的機會；守而後戰，守戰交替，守戰並進；段落是輔助的，段落是用來增強保持能力的。
第三，建立多層次的防禦體系。設險守，守邊墻，守曠野，守城堡。守邊的方案是“不要急著修邊。”築邊墻，“使其卑而拜，建其虛而強”(科舉九側考(卷1)，築固障，然後派精兵把守，“取邊墻，防其出入”，“來則危，去則閉，不可還”。壹旦敵人破墻殺人，“斯裏蘭卡以戰為主。”即以重兵攔截其向往，扼其隘口，阻其長驅。所謂重兵，不僅人數多，而且要“多造戰車，多設火器”；“只有汽車最能保衛皇權”，火器是中國的特產。為了防禦敵人眾多的部隊，每個部門都應建立自己的重團，並在部門內和部門間互相支援。只有這樣，我們才能在戰場上與敵人作戰。同時，“無論在邊上建多少城堡，徐帆的軍隊和人民都住在城堡附近，盡力播種，使他們能夠養活自己，永遠不要開始學業。”有警察就當城堡，沒什麽就耕田。而種養，不僅糧食充足，還有邊塞。“城堡有自己的火器和防禦設備。若敵人小規模入侵，各堡可自行抵抗；如果大規模犯罪，要塞要低守，各路援軍要趕到，從內部消滅敵人。這樣，敵人在野外無所掠奪，在進攻中也無所收獲，必然撤退或被消滅。
第四，守而戰，築而戰車，收復失地。永樂之後，明失去大寧等地，萬歷之後，遼東大片土地被努爾哈赤占領。為了恢復這些失去的土地，軍事家們提出了防禦與戰鬥，建設與建設，逐步恢復的戰略。這壹戰略的要點是:第壹，必須自衛，以城為依托，多備火器，固墻清野，盡力自衛。二是建設，即收復壹片土地，建設壹座好城市，以便堅守。第三，要收地，要批地，這樣工資才不會不足。第四，要打。敵人攻城不能退，就“打本質”。“很容易在光復之地到處認人，並設立專門的官員；未完成的土地應單獨勘探，並逐步恢復...按堡修，按地批地，遠探遠宣，土地漸開，俸祿漸減。明年，經過幾個城市，會有單獨的帶著問題的信，壹步壹個腳印，變革奮進。戰則壹城助壹城，典則壹段壹段，步步為營，處處強。”這是壹個循序漸進的恢復策略。
第五，土著人民應該保留他們的土地。到了明朝，人們提出了招募土著來彌補邊防軍不足的想法。西北邊民從小熟悉戰爭，善騎射，比較勇猛；成長邊疆，熟悉敵情；愛妳的家鄉，恨妳的敵人。這些從外地調過來的士兵很難與之相比。招募這些土著守衛當地，安排他們的生活，並給予他們豐厚的功勛獎勵，讓他們為保衛家鄉而英勇作戰。這種以土著為守土人的思想，後來被遼東的孫承宗發展為“以遼人為遼土守土人，以遼土養江人”的思想。
第六，要善用威風，壓制和愛撫都要用。在邊防鬥爭中，明人還提出了強調政治號召力，利用善良和威望，對騷擾邊境的敵人進行壓制和愛撫的主張。“順之者撫之，逆之者抑之，逆之者再撫之，逆之者再抑之”以威懾其暴，以利益感其心。我們不能只用威望，因為我們不能用威望說服他們。妳不能只用惠，因為這阻止不了他們的騷擾。所以既要用善意，也要用威信，既要打壓，又要安撫。但是，明朝人非常註重吸引和愛撫。“中國之制夷，因其兵所應撼，因其仁所撫，故強其心也強”；“恩威共存，足以制心而計於計之上，功德之獲為第二義”(《徐論:九面圖論·遼東》)。“綁住他們的心”和“克制他們的心”的目的是為了讓這些少數民族的領袖人物相信和平會長久。
第七，導入中國文化，讓遊牧民族快速“模仿我”。徐光啟認為“文之興則武之衰，自然之勢也”，“天下文之漸衰也，自然之勢也”(《徐光啟集》卷1，役與軍策)。如果韃靼人不是罪犯，而是與我和好，為了永久和平，除了火器，壹切能使韃靼人迅速發展的東西都可以給他。他們改變了狩獵的生活方式。“容易深耕，裏面田地多，原諒就好了。”如果妳吃了沃土的頭發，妳必須呆很長時間。如果妳呆的時間長，妳必須住在房子裏。如果妳生活在壹個城市，妳不必為我受苦。“韃靼社會的發展趨勢必然是這樣的。”我亦魯之末，百年之後，必然。“這是通過改變韃靼人的生產方式和生活方式來消除邊境麻煩，實現永久和平的壹種方式。