出處:元·鄭廷為《楚昭公》:“管取馬到成功;奏凱回來也。”
唐朝時期,繹州龍門大黃莊農民薛仁貴,自幼喜歡武術,到20歲時已學成十八般武藝。他壹心想投軍報國,父母擔心他並勸阻他。他對父母說:“今當國家用人之際,要掃除夷虎,肅靖邊疆,憑妳孩兒學成武藝,智勇雙全,若在兩陣之間,怕不馬到成功。”