出處：元·鄭廷為《楚昭公》：“管取馬到成功；奏凱回來也。”
唐朝時期，繹州龍門大黃莊農民薛仁貴，自幼喜歡武術，到20歲時已學成十八般武藝。他壹心想投軍報國，父母擔心他並勸阻他。他對父母說：“今當國家用人之際，要掃除夷虎，肅靖邊疆，憑妳孩兒學成武藝，智勇雙全，若在兩陣之間，怕不馬到成功。”