今天的三國成語故事見於《三國誌?簡雍傳》，時間是在獻帝建安十九年(公元214年)左右，主人公名叫簡雍。原文如下：
簡雍字憲和，涿郡人也。少與先主有舊，隨從周旋。先主至荊州，雍與麋竺、孫乾同為從事中郎，常為談客，往來使命。先主入益州，劉璋見雍，甚愛之。後先主圍成都，遣雍往說璋，璋遂與雍同輿而載，出城歸命。先主拜雍為昭德將軍。優遊風議，性簡傲跌宕，在先主坐席，猶箕踞傾倚，威儀不肅，自縱適;諸葛亮已下則獨擅壹榻，項枕臥語，無所為屈。
這段記載的大意是：簡雍字憲和，涿郡人氏，青少年時期就與先主劉備有來往，並從此跟隨劉備。劉備來到荊州後，簡雍與孫乾同為從事中郎，經常作為劉備的說客，往來執行使命。後來劉備包圍了成都，派簡雍進城說服劉璋投降，劉璋便與簡雍壹起同車出城，投降了劉備。戰後，劉備封簡雍為昭德將軍。
簡雍為人性情簡傲，不拘禮法，即使是劉備親自到場的場合，也是箕踞而坐，儀容舉止絲毫不見莊重和嚴肅，只要自己覺得舒膽就行。與職務低於諸葛亮的官吏交談，經常是獨據壹隅，枕著脖子仰臥著說話，無所拘束。
本文要介紹的三國成語，便是簡雍的表現，叫做“威儀不肅”，意為容貌和舉止不莊重嚴肅。
本文介紹的這位簡雍，是劉備的舊交，跟隨劉備從涿郡起家壹直到在益州稱帝，是劉備集團資格最老的壹個。後續也正是因為這壹點，簡雍才會倚老賣老，做出壹些荒唐的行徑。文中所介紹的“箕踞傾倚”在當時便是壹種不拘禮節、傲慢不敬的坐法，盡顯輕慢傲視之姿。蜀漢官吏也知道簡雍與劉備的關系，不便發作，也就只好聽之任之了。
幸好這位老夫子也不是在所有人面前都是如此。文中說他“諸葛亮已下則獨擅壹榻，項枕臥語”，可見他在諸葛亮面前並非如此。這也算是給足了諸葛亮面子。