求助俄語動詞的問題

妳好，對於妳的問題，我剛剛查過字典，它們都是回來、返回的意思，至於區別，前者是壹次完成的動作；後者是往返性動作，有重新回來之意。舉幾個例句：

возвращаться домой。回家 вернуться с работы。下班回來。

Отец обышно возвращается с работы в пять часов。父親通常五點下班回來。

Нам надо вернуться к начатому разговору。我們應當重新回到開始的話題上來。

再者，前者不常用，而後者常用。