管仲離魯國講的是什麽故事？

春秋時，齊國國君齊桓公剛即位就在鮑叔牙的謀劃下，打敗了魯莊公的部隊，逼迫魯國殺死了與他爭位的公子糾，並要魯國交出公子糾的老師管仲。魯國的魯莊公認為管仲是足智多謀的奇才，如果讓他活著回齊國，日後壹旦被重用，齊國必然稱霸天下，於是想殺死管仲。齊國的使臣隰朋對魯莊公說：“管仲曾射傷過齊桓公，桓公對他恨之入骨，要親手殺死他，以解心頭之氣。”魯莊公信以為真，這才同意讓管仲活著回去，但是要把管仲裝在囚車裏。管仲在囚車裏想，魯國能讓我活著回去，必定是好友鮑叔牙的主意。如果他們事後反悔了，還會派兵來追我，所以壹定要快速前進，早早離開魯國。為了加快行軍速度，管仲編了壹首《黃鵠之歌》，曲子悠揚激昂。他教推囚車的役仆唱這首歌，役仆們壹邊唱壹邊走，樂而忘倦，越走越帶勁，壹天時間走了兩天的路程。管仲的憂慮不是多余的，在放走管仲之後，魯莊公果然後悔了，又派兵追截，可是已為時晚矣，管仲他們早已進入齊國境內了。