花明月黯籠輕霧，今霄好向郎邊去，刬襪步香階，手提金縷鞋。畫堂南畔見，壹向偎人顫。奴為出來難，教郎恣意憐。
樓主說的應該是類似這樣的吧。《花間集》裏大部分都是這個調調的，不見得會描寫多少肉體接觸，但絕對是這種充滿著性暗示的。印象中以歐陽炯的詩詞比較突出，多是描寫男女歡情的。
如果想要再過壹點，怕是要到南朝的宮體詩裏去找了。
《鶯鶯傳》裏似乎也有這種詩。
……河南元稹，亦續生《會真詩》三十韻。詩曰。
微月透簾櫳，螢光度碧空。
遙天初縹緲，低樹漸蔥朧。
龍吹過庭竹，鸞歌拂井桐。
羅綃垂薄霧，環佩響輕風。
絳節隨金母，雲心捧玉童。
更深人悄悄，晨會雨蒙蒙。
珠瑩光文履，花明隱繡龍。
瑤釵行彩鳳，羅帔掩丹虹。
言自瑤華浦，將朝碧玉宮。
因遊洛城北，偶向宋家東。
戲調初微拒，柔情已暗通。
低鬟蟬影動，回步玉塵蒙。
轉面流花雪，登床抱綺叢。
鴛鴦交頸舞，翡翠合歡籠。
眉黛羞偏聚，唇朱暖更融。
氣清蘭蕊馥，膚潤玉肌豐。
無力傭移腕，多嬌愛斂躬。
汗流珠點點，發亂綠蔥蔥。
方喜千年會，俄聞五夜窮。
留連時有恨，繾綣意難終。
慢臉含愁態，芳詞誓素衷。
贈環明運合，留結表心同。
啼粉流宵鏡，殘燈遠暗蟲。
華光猶苒苒，旭日漸瞳瞳。
乘鶩還歸洛，吹簫亦上嵩。
衣香猶染麝，枕膩尚殘紅。
冪冪臨塘草，飄飄思渚蓬。
素琴鳴怨鶴，清漢望歸鴻。
海闊誠難渡，天高不易沖。
行雲無處所，蕭史在樓中。
另外《長生殿》《牡丹亭》中也有類似的。