早在12世紀，隨著遊吟藝人和法國南部吟唱詩人的崛起，情歌和敘事歌得到了發展，隨之在14世紀和15世紀產生了德國戀詩歌手（Minnesinger）和名歌手(Meistersiugen)的歌曲。16世紀、17世紀出現了牧歌，這時期的創作對歌曲寫作水平的提高起到了意義深遠的影響。德國的藝術歌曲發展是由哈斯勒和阿貝特創始，經過莫紮特、貝多芬，到使歌曲創作極為繁榮的舒伯特——他比任何作曲家都更多地將感情及戲劇性傾註到藝術歌曲這個形式裏。隨著時間的推移，逐漸形成了具有代表性的德國藝術歌曲和法國藝術歌曲兩大流派。
這些藝術歌曲雖然風格雖不相同，但都是取材於優秀的詩歌，加上精致的音樂旋律和完美的鋼琴伴奏，形成壹首首各具特色的精品。到了19世紀，英國、西班牙、美國、俄國、匈牙利等國的作曲家們也創作了許多的藝術歌曲。藝術歌曲壹般都具有明顯的流派特點，這與每個國家不同的語言習慣有著密切的關系。
藝術歌曲在中國的發展，以新中國成立為例，大致可分為兩個時期。 “五四新文化運動”以後，藝術歌曲傳入中國之初，藝術歌曲就在很高的起藝術歌曲點上得到發展。以蕭友梅、吳夢非等為代表的壹些音樂家得音樂教師在蔡元培大國倡導美育思想的影響下，在全國各地先後組建了壹些新型樂團。這些音樂活動在很大程度上為藝術歌曲創作做了鋪墊。洗星海繼聶耳之後，以更廣闊的題材、更多樣的體裁和更豐富的藝術手段，譜寫了大量富有藝術性的歌曲，從不同側面反映了中國民族解放和人民革命的現實。 新中國成立後，尤其改革開放以來，我國的藝術歌曲創作空前繁榮。新時期的作曲家鄭秋楓、施光南、尚德義、谷建芬、士心、徐沛東、陸在易、王誌信等創作了《我愛妳，中國》《吐魯番的葡萄熟了》《牧笛》《我們是黃河泰山》《我像雪花天上來》《我愛土地》《母親河》等眾多膾炙人口的藝術歌曲。中國的民族眾多，民歌是人們日常生活中不可缺少的部分，當作曲家把這些清唱或用極為簡單的伴奏形式演唱的原始民歌配以豐富多彩、格調高雅的鋼琴伴奏時，壹種具有高品位、完全不同於原始民歌的藝術歌曲出現了。它不僅受到了大從的好評，也得了專家的肯定，在我國的藝術歌曲中占有重要的地位。它們流傳到國外，使世人從中了解和全會中國民族的生活與情感，在文化溝通與交流中起到了非常重要的作用。由於它們的民族情和藝術兼容，作品也特別受到廣大中外聽眾的歡迎和喜愛。
特點
詩與音樂的結合 歌曲根據原詩含義及原詩的抑揚頓挫等進行創作，所以歌曲所呈藝術歌曲現的是作曲家對詩歌的主觀看法。
以鋼琴伴奏(獨唱) 鋼琴伴奏的地位和聲樂旋律同等重要。鋼琴伴奏不只是起和聲和節奏襯托的作用，往往用特定的音型或更復雜，更精致的織體以表現歌曲的意境與內涵。如舒柏特歌曲的鋼琴伴奏就具有很高的藝術價值。
結構精致 藝術歌曲壹般短小精致，是壹種高度濃縮的音樂小品，在聆賞或演唱時要非常註意細節，因為每個字、每個音都有特意的安排。
內容豐富 由於歌詞都是采用名詩人的作品(如歌德等大師)，所以內涵豐富，藝術價值較高。
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