摩西帶領希伯來人逃避埃及的奴役，來到上帝應許給他們的迦南地的邊界。摩西派遣12名偵探（希伯來語meraglim）進入迦南，回來報告那裏的情況，每個偵探 代表12個支派中的壹個。其中10名偵探回來報告說不可能得到那塊土地，住在那裏的巨人將會碾碎希伯來人的軍隊。只有2人——約書亞（以法蓮支派）和耶孚尼的兒子—迦勒（代表猶大支派，壹作基尼洗人[1]）返回說，耶和華將要把迦南交在希伯來人的手中。
聖經記載道，由於那10名偵探的陳述，希伯來人選擇不要進入迦南；由於違背耶和華的意誌，使他們在曠野中漂流40年之久。成年希伯來人中，唯有約書亞和迦勒得以活到40年後，進入迦南。 民數記十三章及十四章記載，摩西差派十二個探子去迦南地，窺探當地的情形，好為將來的進攻預作準備，結果，其中十個探子灰心失望的向摩西和以色列全會眾報告壞消息，只有迦勒和約書亞憑著信心，說：「我立刻上去得那地吧！我們足能得勝。」（民十三30）「我們所窺探經過之地是極美之地。耶和華若喜悅我們，就必將我們領進那地，把地賜給我們，那地原是流奶與蜜之地。但妳們不可背叛耶和華，也不要怕那地的居民，因為他們是我們的食物，並且蔭庇他們的已經離開他們。有耶和華與我們同在，不要怕他們。」（民十四7-9）
最後，這些背逆發怨言的以色列百姓，被耶和華上帝懲罰，必須在曠野漂流四十年，而且必須死在曠野，只有迦勒和約書亞能夠和下壹代，進去得著上帝所要賜給他們的應許之地。民十四20-25 記載，耶和華上帝回應摩西替以色列百姓的祈禱時，說：「惟獨我的仆人迦勒，因他另有壹個心誌，專壹跟從我，我就把他領進他所去過的那地，他的後裔也必得那地為業。」（民十四24）
四十年後，以色列百姓終於在約書亞的帶領之下，經過了約旦河，進去得到上帝所賜的應許之地－迦南地。今天的聖經就是記載，約書亞帶領以色列百姓在迦南地爭戰了幾年，逐步占領迦南地之後，迦勒來到約書亞面前，向約書亞索取耶和華上帝應許要賜給他的產業。迦勒說：「當日摩西起誓說：『妳腳所踏之地定要歸妳和妳的子孫永遠為業，因為妳專心跟從耶和華—我的上帝。』自從耶和華對摩西說這話的時候，耶和華照他所應許的使我存活這四十五年；其間以色列人在曠野行走。看哪，現今我八十五歲了，我還是強壯，像摩西打發我去的那天壹樣；無論是爭戰，是出入，我的力量那時如何，現在還是如何。求妳將耶和華那日應許我的這山地給我；那裏有亞衲族人，並寬大堅固的城，妳也曾聽見了。或者耶和華照他所應許的與我同在，我就把他們趕出去。」（書十四9-12）