這句詩出自我國最早的詩歌總集《詩經》，在《王風》集中，題為《黍離》。
“知我者謂我心憂，不知我者謂我何求”的原意為：了解我心情的人，認為我心中惆悵；不了解我心情的，還以為我呆在這兒有什麽要求呢！
黍離》全詩如下：
彼黍離離，彼稷之苗。行邁靡靡，中心搖搖。知我者謂我心憂，不知我者謂我何求。悠悠蒼天，此何人哉！
彼黍離離，彼稷之穗。行邁靡靡，中心如醉。知我者謂我心憂，不知我者謂我何求。悠悠蒼天，此何人哉！
彼黍離離，彼稷之實。行邁靡靡，中心如噎。知我者謂我心憂，不知我者謂我何求。悠悠蒼天，此何人哉！