鮑照的詩多為樂府詩。《擬行路難》18首是其代表作。其中有些詩抒發了他在南北分裂、世族當權、篡亂不已的黑暗時代有誌難伸，懷才不遇的悲憤之情，如第 4 首；有些詩表現了他在門閥制度壓抑下耿直、孤傲和倔強的性格，反映了他與黑暗現實的尖銳對立，如第6 首；有些詩直接反映了人民在戰亂中的痛苦生活，如第12首、第13首。除此之外，鮑照的《代東武吟》、《代苦熱行》、《代出自荊北門行》等還反映了軍旅生活的艱辛，抒發了他的報國壯誌。這類詩對唐代的邊塞詩頗有影響。鮑照的詩多為五言和七言。其中七言詩變句句押韻為隔句押韻，奠定了後世七言古詩的基本形式。