十字軍東征雖然給東西歐國家造成了巨大的物質損失，但對歐洲文明產生了長遠的影響，不僅僅局限於為歐洲基督教王國的內戰找到了壹個出口。十字軍東征使歐洲大陸走上了世界性的道路，使歐洲人意識到了更廣闊的外部世界。老兵們看到了他們在自己的村子裏永遠看不到的東西，他們帶回來的故事點燃了歐洲創造的火花。
從12世紀，也就是第壹次十字軍東征後，以回憶錄和歌曲形式出現的文學詩歌繁榮起來。在中世紀黑暗時代的沈寂之後，十字軍史詩的發展和傳播被壹些學者稱為“12世紀的復興”。
很多人根本沒有回過歐洲，尤其是那些在歐洲沒有機會繼承土地，又不是長子的人。留下來的人在聖地建立了軍事、文化和商業前哨。他們在第壹次東征後修建的堡壘，往往是從歐洲的封建制度移植過來的。但隨著時間的推移，與阿拉伯世界眾多圖書館的接觸，為歐洲封閉的學者打開了壹片新天地，他們逐漸看到了用阿拉伯語保存了幾個世紀的豐富的古希臘典籍。經濟文化交流伴隨著暴力互動。在某種程度上，十字軍東征在傳播知識方面的積極作用超過了其負面影響。
十字軍東征也將歐洲旅行者和商人與發展中國家融合在壹起。中東對奢侈品日益增長的需求意味著歐洲必須用自己的商品進行交換，從而促進了歐洲羊毛和紡織業的發展。十字軍東征和拉丁王國在中東的終結意味著獲得亞洲貿易貨物更加困難，但需求並沒有減少。壹些歷史學家推測，15世紀中東對歐洲商人的關閉加速了海上探險的步伐，並最終導致了新大陸的發現。
華盛頓美利堅大學伊斯蘭研究中心主任阿克巴·艾哈邁德說:“十字軍東征創造了壹個我們無法擺脫的歷史記憶，壹個歐洲長期遭受攻擊的記憶。”它的影響是深遠的:對於當時可能是世界上最強大、最有活力的穆斯林文明來說，十字軍東征及其破壞打擊了伊斯蘭世界，動搖了穆斯林的信心；對歐洲來說，十字軍東征是壹個起點，它將歐洲從壹個黑暗、孤立的時代推向了壹個開放的現代世界。
幾個世紀以來，去聖地朝拜壹直是歐洲基督徒最常見的活動。雖然重要的宗教中心在歐洲，但許多重要的聖地在巴勒斯坦。塞爾柱土耳其人的崛起大大增加了前往耶路撒冷和其他中東地區的危險。土耳其人對非穆斯林沒有好處，也終結了阿拉伯人和基督徒的和平關系。與此同時，突厥人占據了小亞細亞的寶貴土地，這給拜占庭帶來了巨大的壓力。1095年，為響應拜占庭皇帝的援助請求，教皇召集了壹支由基督教戰士組成的十字軍，企圖從穆斯林手中奪回巴勒斯坦。
十字軍的招募引起了歐洲騎士的熱烈響應。壹方面，這是出於他們自己強烈的信念。另壹方面，教皇也承諾，只要為聖戰而死，就能得到上天堂的獎賞。此外，另壹個誘因是在海外搶占土地和財富的機會，利潤比和家鄉或鄰近地區的親戚競爭要強得多。
到1097年，壹支包括朝聖者和宗教信徒在內的30000人的大軍從君士坦丁堡穿越到了小亞細亞。雖然領袖們壹直爭鬥不休，十字軍和拜占庭支持者之間的承諾也已經破裂，但這支十字軍隊伍依然蹣跚前行。在這個過程中，土耳其人只是受到了很小程度的入侵。法蘭克的重裝騎士和步兵沒有與阿拉伯輕騎兵和弓兵作戰的經驗，但他們的耐力和體力使他們贏得了壹系列完全勝利的戰役。安提阿在1098年被內部叛變占領，耶路撒冷在1099年因為守軍無力抵抗進攻而淪陷。基督徒在勝利後經常不分年齡、信仰、性別屠殺居民，名聲因此非常不好。雖然許多十字軍在戰後回到了他們的家園，但也有壹些強大的軍團留下來建立類似於歐洲的封建王國。
巴勒斯坦的十字軍統治者遠遠落後於他們試圖控制的穆斯林人口，所以他們通過建造城堡和雇傭雇傭軍來控制穆斯林。然而，弗蘭克的文化和宗教贏得了這壹地區居民的青睞。十字軍從他們安全的城堡基地出發，進攻並攔截入侵的阿拉伯人。壹百多年來，敵我雙方都在打典型的遊擊戰。雖然法蘭克的騎士很強大，但他們行動緩慢，而阿拉伯人雖然無法抵擋這些重騎兵的沖擊，卻能夠用輕騎兵包圍他們，使他們的部隊喪失戰鬥力，因此可以在沙漠中伏擊他們。雖然十字軍建立的王國控制了沿海地區，不缺乏物資和援軍，但定期的入侵和人民的不滿表明了他們經濟上的失敗。
由具有戰鬥能力的基督教僧侶組成的戰鬥團體，旨在為聖地而戰。聖殿騎士和救護隊的成員主要是法蘭克人，而條頓騎士團的成員是德國人。雖然這些十字軍戰士勇猛果斷，但他們的人數從來不足以維持地區穩定。
有些十字軍王國曾經存在過壹段時間，因為他們學會了談判，妥協，挑撥不同的阿拉伯民族自相殘殺。然而，壹位偉大的阿拉伯領袖的出現統壹了所有的穆斯林族群。這位領袖在1174年成為埃及的薩拉丁和敘利亞的蘇丹。1187年，在沙漠中擊敗十字軍，再次占領耶路撒冷。
在另壹個世紀，由於只有壹個罕見的短期成功，許多歐洲人發誓要奪回聖地和耶路撒冷的控制權。多達八次以上的十字軍東征，大部分只能在沿海地區和內陸地區取得壹定的進展，才會被反攻擊敗。第四次十字軍東征甚至沒有到達巴勒斯坦，但在總督Venis的帶領下，對君士坦丁堡進行了掠奪，給拜占庭帶來了無情的打擊。最慘烈的討伐是1212年發起的兒童討伐。成千上萬的歐洲兒童來到埃及的亞歷山大，在那裏他們被賣為奴隸。
十字軍留下的不僅僅是基督徒和穆斯林之間新的敵意和封建制度的惡化，還有新文化的暴露。此外，由於許多領主相繼破產，死後將土地留給國王，封建制度衰落，許多農奴成為十字軍後再也沒有回來。隨著東征，歐洲語言中增加了新詞，如棉花、細布、沙發床、沙發床和集市。歐洲人也帶回了許多新奇的紡織品、食物和香料。對這些新鮮商品的需求加速了貿易活動，意大利的商業城邦(尤其是熱那亞和威尼斯)也發展起來了。這種需求推動了14世紀以來的大發現時代。十字軍帶回的金銀財寶增加了當地的貨幣供應量，極大地促進了經濟增長。