這壹次，吸取以往的教訓，他們準備繞過大山，繞道而行。就在他們要出征的時候，祭司亞倫死在何珥山，這對以色列人無疑是壹個打擊。此外，由於以東等國的圍攻，他們不得不南撤。
根據形勢的變化，摩西重新布置了戰局，決定繞過以東，從南面和東面進入撒冷溪，然後通過剛剛被擊敗的摩押，到達亞嫩河。果然，摩押人又窮又弱，無力阻擋外敵入侵，以色列人開在前面，順利越過摩押邊境。然而，橫亙在他們面前的阿農河兩岸都是懸崖峭壁，很難跨越。最理想的計劃是穿過亞摩利人。
他們向亞摩利人提出請求，但勇敢善戰的亞摩利人國王西洪不答應，迫使以色列人以極大的力量進攻和進攻，用刀砍西洪，以武力征服對方。然後，他們向北行進到巴珊。巴珊王Og是壹個舉世聞名的巨人，他強壯、勇敢、好鬥。他親自率領軍隊與以色列人作戰。
此時的摩西已經是壹個擁有豐富戰鬥經驗的領袖了。面對強敵，他非常冷靜，做了周密的計劃和部署。他們先是驅逐了亞摩利人北部名城亞舍的居民，讓他們的隊伍得到充分休息，充實裝備，最後與Og對峙。經過激烈的戰鬥，他殺死了Og和他的兒子，占領了巴珊。至此，以色列人征服了河東岸的所有國家，並掃清了剩余的障礙，陳冰摩押平原準備渡河了。
以色列打敗了摩押王巴勒。看到以軍比馬壯強大，他接連征服了亞摩利人和巴珊兩個大國，在摩押邊境集結大軍。考慮到他國力衰弱，很難用武力對付以色列人，他終日擔驚受怕。他想了想，想到了巫術。當時人們認為有壹個被魔法和詛咒附身的巫師，只要詛咒就能輕易殺人。於是摩押王異想天開，想用巫術取勝。他主動聯合米甸王，派使者邀請著名巫師巴蘭壹同作戰。
巴勒王的使臣給了巴蘭銀子，說∶「先生，從埃及來了壹族人，他們的軍隊比馬壯還強，他們來到我國的邊境，要與我們為敵。我的國王說妳有不可抗拒的魔力，妳詛咒誰誰就會倒黴，所以派我們來請妳出來詛咒他們，這樣我們就可以在互相攻擊的時候取得勝利。”
巴蘭回答說:“我不能決定這件事，我必須問上帝。我也這麽認為要不妳在這裏住壹晚，明天我來回答妳？”信使說是的。
那天晚上，巴蘭整夜禱告。
上帝對他說:“不要參與這件事，也不要詛咒以色列人，因為他們是有福的。”
第二天早上，巴蘭對巴勒的特使說:“回去吧，上帝禁止我與妳合作。”
巴勒很不願意聽特使的報告，派了壹個更高級別的特使，帶著更多的賞賜和珍貴的禮物，再次懇求巴蘭:“我的王，請不要拒絕，妳壹定要來我們這裏詛咒以色列人。無論妳想要什麽，我的國王都會滿足妳。”
“即使巴勒給我滿屋子的金銀珠寶，我也不會違背上帝的旨意。”巴蘭堅決拒絕，使臣再三求他讓他們再住壹夜，他自己向上帝禱告。
上帝有點生氣地回答:“如果妳壹定要走，就讓他們走吧，但妳必須做我想做的事。”巴蘭答應了上帝的要求，騎上驢出發了。
在路上，上帝打算教琴樂和巴蘭壹個奇妙的奇跡，讓他們敬畏自己。他派使者阻止巴蘭前進。信使拔出他的刀，威嚴地站在路中間。巴蘭的驢看見了，就左右躲避不及，從路上走到田間。巴蘭不知道內情，以為是驢搗亂，就用藤條打驢，叫它回到路上。驢走在去葡萄園的路上，天使拿著刀站在葡萄園的窄路上，兩邊都是墻。驢子忍不住靠著墻走，墻刮到了巴蘭的腳。巴蘭感到疼痛，生氣地打了驢壹下，叫它繼續走。天使也向前走了幾步，站在更窄的路上。驢子過不去，只好躺在地上。巴蘭大怒，舉起杖又打驢。
上帝看到驢子真的很委屈，就讓它說話。溫順的動物突然向主人抗議:“妳怎麽能這樣對待我？我犯了什麽錯？”。想被妳連續打三次？"
巴蘭生氣地回答說:“因為妳不聽我的話，還戲弄我，撓我的腳。打妳沒什麽。如果我手裏有刀，我就殺了妳！”
驢反駁道:“妳想想，我小時候是妳養大的。妳什麽時候覺得我不是妳溫順的奴隸，不聽妳的命令了？”
“沒有。”巴蘭不得不如實回答。這時，上帝使巴蘭的眼睛明亮起來。巴蘭擡頭看見壹位天使拿著壹把刀站在路中間。他立即關掉他的驢，倒在地上。
天使問:“妳為什麽打驢？要不是它放了三次，妳早就被我打死了。”
巴蘭再三道歉:“我有罪，我有罪。我真的不知道妳站在這裏。如果妳不喜歡我去那個國家，我馬上回家。”
上帝說:“妳可以不回去，但要和他們壹起走。妳剛剛答應我，壹切照我的話去做。”巴蘭再次向上帝許諾，騎著驢去了摩押。
巴勒王聽見巴蘭到了，就親自到京城去迎接他，並宰了牛羊安慰他。次日，巴勒王領巴蘭到巴力山的制高點，觀看以色列人的軍營。巴蘭說:“妳在這裏築七座壇，預備七只公羊和七只公牛。”巴勒王立刻照辦，在每座祭壇上獻了壹頭公牛和壹只公綿羊。
這時，巴蘭看到了以色列的軍營，這是壹幅壯觀的景象:以會幕為中心，壹圈壹圈地把帳篷散開，猶如繁星拱月，雄偉壯觀。巴蘭心裏說:“摩押王把我從東山帶到這裏，是要咒詛雅各和以色列。這可不行。如果上帝不詛咒，我怎麽敢詛咒？上帝都沒有詛咒，我怎麽敢詛咒！誰能數清戈雅的軍隊？誰能數清他的臣民？我要像壹個正直的人壹樣死去，我要像壹個正直的人壹樣死去。”
他對巴勒說∶「只要袖手旁觀作燔祭，我就往前走。上帝會給妳指示，我會告訴妳他的指示。”過了壹會兒，他回到巴勒身邊，不由自主地朗誦詩歌:
我從山頂上看到了他們。
我從底部看到了他們。
這是壹個不同的國家。
他比其他國家更幸運。
巴勒有點驚訝，領著巴蘭上了毗斯迦山頂。像巴力山壹樣，建造了七座祭壇，每座祭壇上供奉壹頭牛和壹只羊。在這裏妳看不到以色列軍營的全貌，但巴蘭依然沒有詛咒以色列人。他想，“我受到了上帝的保佑。這是上帝給的祝福。我該怎麽改？”。巴勒要我咒詛以色列，這不是愚妄嗎？他不知道任何魔法對雅各布都是無效的。”於是，巴蘭不管馬勒，仍然喃喃地說著祝福的話:
看看全能的上帝。
取得更大的成就
巴勒忍不住問巴蘭:“妳怎麽了？妳為什麽在我的地方祝福以色列人，即使妳不詛咒他們？”
巴蘭回答說:“這是神的旨意，我必須告訴妳。”
巴勒不行，就帶著巴蘭到昆爾山上，築了壹座祭壇，供奉牛羊。巴蘭壹如既往地祝福以色列:
妳的帳篷多漂亮啊，
啊，雅各布。
妳的聖幕是多麽壯麗，
啊以色列。
保佑以色列，
有福了！
詛咒以色列，
必須受苦！
巴勒憤怒地對巴蘭吼道:“就是這樣！僅此而已！不要誤會，我召妳們來是要咒詛以色列，但妳們卻三次祝福了我的仇敵。現在，請妳回去，我不能獎賞妳。”
巴蘭回答說，我已經說了，就是妳給我滿屋子的金銀珠寶為賞賜，我也決不違背神的旨意。
巴蘭被以色列的軍事力量和上帝的神權所敬畏，不由自主地把詛咒變成了祝福。自從被摩押王趕走後，他就壹直耿耿於懷。以色列和平占領摩押和米甸，與他們講和的時候，巫師巴蘭挑唆他們勾引以色列男人，敗壞軍民士氣，神大怒，降瘟疫，處死兩萬多人。
摩西征服了約旦河東岸的國家後，就在摩押平原安營。這時，所有從埃及出來的人都按照上帝的旨意死在了曠野，只有最小的迦勒和約書亞還活著。摩西選擇約書亞作為他的繼承人，並鄭重授權約書亞。
120歲的摩西知道自己很快就要死了，他再也無法帶領以色列人進入祝福的迦南地。他洋洋灑灑地發表了三篇長篇演說，回顧了40年在曠野流浪的經歷，勸勉人們順從神的旨意，嚴守聖約和戒律，吸取教訓，進軍迦南。演講充滿了文字和感情，成為古代希伯來修辭的典範。最後，他唱了壹首長歌，贊美永恒的上帝，祈禱以色列繁榮昌盛，祝願各部落人民幸福安康。
與以色列人告別後，摩西獨自登上尼波山頂的毗斯迦峰。上帝在那裏接待了他，指著約旦河那邊的迦南地對他說:“摩西，看哪，那就是流奶與蜜之地，就是我向亞伯拉罕、以撒、雅各起誓應許之地。我會祝福他們的後代。現在，妳只能看卻不能去。”
面對那遙不可及的天堂樂園，摩西的內心充滿了起伏，他的思想充滿了喜悅和遺憾。雖然歷盡艱辛，但他最終完成了自己的歷史使命，為以色列選擇了新壹代領導人。但是，他不能與人民分享喜悅，享受即將到來的勝利和幸福，不能親自踏上他為之奮鬥了壹生的福地迦南。
摩西在埃及度過了40年，在米甸度過了40年，在曠野度過了40年。此時，他在皮斯迦之巔秘密結束了自己波瀾壯闊、波瀾壯闊的壹生。神把他埋葬在摩押地伯毗珥對面的谷中，只是他的墳墓沒有人知道。
以色列人失去了他們尊敬和愛戴的領袖，全國人民沈浸在無限的悲痛之中。為了紀念摩西，他們痛哭了30天。從此，約書亞正式成為領袖，繼承先烈的遺誌，帶領以色列人進軍福地迦南。