詩人回到了他生活多年的革命搖籃延安，回到了他夢寐以求的第二故鄉。現在他再看，深有感觸，於是寫下了這首激情四射、膾炙人口的政治抒情詩。
全詩以“重返延安”的過程為線索，描寫了闊別十年後重返母親延安的懷抱，和親人重逢的喜悅，表現了作者思念延安的童心，表達了對母親延安的眷戀。