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漢代樂府詩主要保存在宋代郭懋謙樂府詩十二類中的七類,其中交妙曲類有雅樂,崇歌類有十八首,民歌類主要有相和歌、舞歌、雜歌。
漢代樂府民歌內容豐富,反映了當時廣闊的社會生活,藝術上蒼勁清新,其五言、七言、雜言的詩歌形式是文人五言、七言詩的先驅,是我國詩歌史上的寶貴財富。