傳說是孔子編的。根據作品曲調的不同，分為風格、雅俗、贊美三個部分。每篇文章的創作時間壹般為西周初年至春秋中期，作者大多無從考證。經過長時間的積累，這些著作在春秋末期被孔子重新編輯，作為他的學生的教科書。先秦時期稱為《詩》或《詩三百》。到了漢代，儒家將其奉為經典，稱之為《詩經》。
現存的《詩經》據說是戰國時的毛恒和漢代的毛蚶傳下來的，所以叫《石矛》。