中世紀時，聖騎士的事跡大多是以吟遊詩人吟唱的方式逐漸演變成文字記載，少數來自僧侶學者的文學創作。
歐洲史詩中流傳最廣的有十三位聖騎士:查理大帝、羅蘭、奧利弗、霍吉爾、圖品、阿斯特、裏納爾多、馬拉吉吉、菲蘭·巴拉斯、弗洛雷斯馬特、納摩、所羅門、加尼隆。這十三個人在職稱、性格、特長等方面差別很大。，但無壹例外都以騎士的身份活躍在史詩和傳說中(包括大主教圖平和魔術師馬拉吉吉等人也是騎士，中世紀的歐洲甚至鐵匠、廚師、商人都可以被封爵)。
值得註意的是，聖騎士的角色列表並不是壹成不變的。雖然以上十三個角色被認為是最經典最主流的俠客陣容，但是部分地區和民族的壹些俠客詩詞會根據劇情背景的調整而有所改動和修改。大多數時候，每首聖騎士詩都維護著壹個1+12的列表，但偶爾會根據創作者的設定而變化。(1+12是查理大帝)
有些聖騎士是真實歷史中真實存在的歷史人物，如查理曼大帝、羅蘭、塗平等。，但也有壹些是中世紀詩歌中虛構的人物，如弗洛雷斯馬特、馬拉吉吉等。
圓桌騎士和中世紀詩歌中的聖騎士幾乎都是在同卵雙生的文化背景下誕生的(諾曼征服後的英格蘭充分受到了法國騎士文化的影響和滲透，圓桌騎士的很多事跡都源於法國吟遊詩人的創作)，但是圓桌騎士比聖騎士更多的涉及到凱爾特神話， 而聖騎士與歐、亞、非三大洲各種文化和異教徒的互動故事則更加豐富，融合了十字軍的聖戰主題，尤其是壹些穆斯林戰士的故事。
然而，雖然聖騎士故事集和圓桌故事集被普遍認為是中世紀騎士文學中的兩大巨擘，但從本質上來說，它們的作品其實都是帶有極其濃厚奇幻色彩的中世紀史詩。我們今天看到的21世紀的玄幻作品，本質上是他們中世紀騎士傳說的延續，融合了各種神話和宗教。
我們可以看到，近代思想的啟蒙者孟德斯鳩(公元1689-1755)在其代表作《論法的精神》第28章第22節中，壹位具有世界性影響的法國學者是如何評價帕拉丁的:
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“在文學中，人們可以看到聖騎士、巫師、仙女、有翼或聰明的馬、看不見的人和刀槍不入的人；對偉人的出身和教育非常感興趣的魔術師；被施了魔法或被解除了魔法的宮殿。我們的世界出現了壹個全新的世界，只有普通的平民繼續沿著大自然原有的軌跡生活。
聖騎士總是全副武裝，出沒於城堡、要塞和強盜。他們以弱者為榮。在當今文化中，基於愛的思想和武力、保護的思想交織在壹起的俠義之風。
所以人們幻想壹個勇敢的人。男方看到壹個身材苗條纖弱，容貌不凡的女人，願意站出來為她承擔壹切風險，在日常生活中討好她。騎士精神的氛圍就這樣產生了。
這些俠義文學滿足了取悅女性的欲望，把這種尊女重俠的精神帶到了歐洲的壹些地方。可以說這種騎士精神在古人中是少有的。"
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早在中世紀，遊俠就因為吟遊詩人和僧侶學者的詩歌傳播而深入人心。不用說，圓桌騎士也有獨特的超自然力量。
最典型的例子是15世紀托馬斯·馬洛禮寫的，英國歷史上最著名的騎士文學《亞瑟王之死》第19卷三章的標題和內容:
第十回——尤裏爵士為了求醫如何來到亞瑟王的宮廷，亞瑟王如何開始用手撫摸他。
第十壹次——亞瑟王摸了摸尤裏爵士的傷口，然後讓圓桌騎士們輪流摸，治療。
第十二次——亞瑟王是怎麽命令蘭斯洛特爵士伸手去摸尤裏的傷口的？很快尤裏完全康復了，他們該如何感謝上帝呢？
就像聖騎士擁有各種不可思議的力量壹樣，圓桌騎士也因為對上帝的信仰而獲得了觸摸療法的能力。其中，身為以色列大衛王後裔，又與耶穌基督有血緣關系的蘭斯洛特爵士，自然擁有這些圓桌騎士中最強大的觸摸治療能力(超越亞瑟王，僅次於他的兒子格拉海德爵士，但此時格拉海德已經死於聖杯)，還有加韋恩爵士通過陽光獲得的神力傑拉德。
但是圓桌騎士的故事集在近代以來的凱爾特文化復興中廣泛流傳，而聖騎士的故事集卻沒有這個機會。中世紀遊吟詩人發揚光大的《帕拉丁》史詩，在封建制度解體的近代史上已經沒落。
直到20世紀現代幻想的興起，D & amp；D的兩位創始人加裏·吉蓋克斯和戴夫·阿內森重新發現了聖騎士這壹概念，使得中世紀結束後在現代歷史上衰弱了幾個世紀的聖騎士終於以另壹種形式重新登上舞臺。但實際上，今天出現在我們面前的聖騎士，已經變成了查理曼大帝的聖騎士、亞瑟王圓桌騎士、三騎士(醫院、聖殿和條頓)、耶路撒冷聖墓騎士、聖地亞哥騎士、布雍的戈弗雷、耶路撒冷的鮑德溫四世、路易九世、希德、艾芬豪、威廉元帥、貝特朗·蓋斯克林、聖女貞德、馬克西米連壹世等諸多史實和傳說。
當然，查理曼十二侍從的文化形象和核心特征被現代幻想中的聖騎士們繼承了下來，如輕劍者、沈駿、無畏的勇氣、虔誠的信仰、善於用演講凝聚和鼓舞人心、在戰場上沖鋒陷陣和鼓舞全軍士氣、善於領導和談判、在進行政治事務或法律仲裁時能言善辯和富有洞察力。