公認的“動物福利”包括五種自由:免於饑渴的自由、免於痛苦和疾病的舒適、免於恐懼和悲傷的自由、表達自然的自由。在實驗動物身上，人類很難同時兌現五大自由，損害其健康往往是研究的唯壹過程。目前公認的動物苦難與科研欲望的平衡點是3R原則，即細化、還原、優化。
動物實驗的“3R”原則是:
1.還原是指在科學研究中用較少數量的動物獲得等量的實驗數據或用壹定數量的地面動物獲得較多的實驗數據的科學方法。
2.替代是指用其他方法代替動物進行的實驗或其他研究課題，以達到某種實驗目的。或者說用無意識的實驗材料代替過去有意識的活體脊椎動物是壹種科學方法。
3.精細化是指在科學原理的基礎上，通過改善條件，善待動物，或改進實驗程序和技術，以避免或減輕與實驗目的無關的痛苦和焦慮，從而提高動物福利的科學方法。