最早是在三國時期，在清康熙時期得到推廣。
見於三國時期陳壽《三國誌·魏誌·文帝紀》:“昔仲尼大聖之才,懷帝王之器,?可謂命世之大聖,億載之師表者也。”稱贊孔子是千秋萬代人們的表率。
註釋：以前有孔子有聖人的才能，又有帝王的思維和思想，真是時代的聖人，數億人民的老師啊。
到清朝時，清聖祖康熙皇帝愛新覺羅·玄燁在《康熙起居註·二十三年十壹月十八日》中寫道：至聖之道與日月並行，與天地同運，萬世帝王鹹所師法，逮公卿士庶罔不率也。並且康熙皇帝親自寫了楷書的匾額“萬世師表”下詔掛在孔廟大成殿梁上，從此，人們便稱頌孔子是“萬世師表”。
註釋：孔子那聖人般的思想和知識像日月壹樣長久不衰，與天地壹樣永久運行著，是所有帝王的老師，所以要拜師不拜王。
擴展資料：
國際對孔子的評價
1、朝鮮學者金益洙：孔子是萬古聖人，也是東洋學問哲學思想的元祖。（《在孔子誕辰2540周年紀念與學術討論會文集》
2、日本學者井上靖：孔子不僅是中國文化的先哲，而且是全人類的老師。（《孔子》）
3、日本學者兒島獻吉郎：孔子者，偉人中之偉人，聖人中之聖人。（《諸子百家考》）
4、日本學者簡野道明：自古以來，《論語》被尊為至高無上的聖典，上自歷代的天皇，下至市井的庶人，始終講究不倦（《在孔子誕辰2540周揚紀念與學術討論會文集》）
5、美國詩人、哲學家、思想家愛默生：“孔子是哲學上的華盛頓”，“孔子是中國文化的中心，孔子是全世界各民族的光榮。”（《孔學知識詞典》）
6、美國學者甘霖：孔子不獨為壹國之聖人，實為萬國之聖人。（《歷代尊孔記·孔教外論合刻》）
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