▲我認為，真正的情態動詞需同時具備以下4個要素：
1. 本身具有壹定的語義，即表示“能力、許可、推測、願望、義務”等含義，我們漢語叫做“能願動詞”。具體說就是，表示說話人對行為或事物的態度和看法，認為其能夠、可以、可能、應該或必要等。
2. 情態動詞有時態的限制，通常最多只有壹般式（壹般現在時或者壹般過去時），本身沒有進行體和完成體，更沒有非謂語形式。
3. 情態動詞具有助動詞的語法特征：1.提到主語之前構成疑問句；2.直接加not構成否定句。
4. 情態動詞本身已具備了助動詞的語法作用，因此，不能再跟其他情態動詞或助動詞連用。反之，就不是情態動詞。
以上4個要素缺壹不可。名副其實的情態動詞是：can, may, should, ought to, must, need, dare, will, shall——這些動詞全部具備了上述要求。
▲下面討論have to是否是情態動詞，逐壹分析它是否具備了上述4個要素：
1. 從語義看，have to接近must。“不得不”屬於被迫和無奈，除此之外，還有be forced to，be compelled to；be obliged to；be constrained to；be bound to。如果說，be forced to，be compelled to；be obliged to；be constrained to；be bound to的意思也跟must接近，那麽，這些動詞詞組可否也看作情態動詞？難道因為跟must意思接近就劃為情態動詞嗎？
如果根據語義認定詞類，那麽，can 的近似語be able to，should的近似語be supposed to，may的近似語be likely to，will的近似語be willing to等，是否也劃為情態動詞呢？
2. have to 本身有壹般現在時和壹般過去時，還有完成時、將來時和非謂語形式，這也說明它不是情態動詞，而是壹個實意動詞。例如：
We have had to turn down four applicants already. 我們已經不得不回絕了四位申請人。
You will have to answer for your crimes one day. 妳總有壹天要因為妳的罪行而得到報應的。
I regret having to make so many staff redundant. 我很遺憾不得不裁減這麽多職員。
Having to change trains is a small inconvenience. 換乘火車多少有些不便。
She felt uneasy at the thought of having to go without her husband. 想到沒有先生作陪同行，她就感覺不安。
3. 情態動詞具有助動詞的語法特征：1.提到主語之前構成疑問句；2.直接加not構成否定句。have to 能嗎？我們能說下面的句子嗎？
Have you to go with me?
I haven’t to pay him the money.
4. 情態動詞不能再跟其他情態動詞或助動詞連用。反之，就不是情態動詞。以下句子中的have to 分別跟情態動詞或助動詞連用。
You may have to wait a little while.妳可能得等上壹小會兒。
You don't have to worry about that. 妳不必為那事操心。
通過上述分析，have to沒有壹點像“情態動詞”。由此，可以推翻have to是“情態動詞”的說法，“半情態動詞”更是無從談起。“半情態動詞”的說法，不知根據什麽而來。
▲本句中謂語是 had to push，不是push。這類情況，我們把它看作壹個謂語部分，而不是孤立的單個動詞。