西漢景帝中元五年，陜西鹹陽道士茅盈及其弟茅固、茅衷於句曲山采藥煉丹，濟世救民，百姓感其功德，遂改山名為“茅山”，茅氏三兄弟被稱為茅山道教祖師。三茅真君得道於茅山，開茅山道派。早於五鬥米道的創立近300年。
漢末軍閥張魯偽稱其祖張陵於東漢順帝年間，在蜀地鶴鳴山自稱老君“授以正法，命為天師”，炮制其祖孫三張立教說以惑眾。實際上是由被張魯殺害的張修建立五鬥米道，尊老子為教祖，奉《道德經》為基本經典，修行符箓咒祝、三官手書。
後篡教成功的張魯在漢中建立了地方割據的短暫政權。靈帝時期，黃老道教徒張角在中原地區創立太平道，以《太平經》為主要經典，在疾疫流行時用符水咒說為人治病，發展了幾十萬信徒並建立三十六方來管理。張角在184年領導發動了黃巾起義，遭受統治者的鎮壓而失敗，太平道銷聲匿跡。
擴展資料道教，是發源於古代本土中國春秋戰國的方仙道，是壹個崇拜諸多神明的多神教原生的宗教形式，主要宗旨是追求長生不死、得道成仙、濟世救人。在古中國傳統文化中占有重要地位，在現代世界的也積極發展。道家雖然從戰國時代即為諸子百家之壹，道教把原為道德哲學家神化了。
直到漢朝後期才有教團產生，益州（今四川）的天師道奉老子為太上老君。至南北朝時道教宗教形式逐漸完善。老子李耳是唐室先祖，唐代尊封老子為大道元闕聖祖太上玄元皇帝。
道教以“道”為最高信仰，認為“道”是化生萬物的本原。在中華傳統文化中，道教是與儒學和佛教壹起的壹種占據著主導地位的理論學說和尋求有關實踐練成神仙的方法。
參考資料：