hegen，側重於用心照料，有情感在裏面，與英語中的care for類似，huten，只是將壹種行為，照顧保護，沒有情感在裏面，類似於look after，pflegen，語義更偏向於維護，當然用在人身上就是只對人身體健康及類似的看護，schutzen，類似保護，抵擋，用法律保護就用schutzen，schonen側重於珍惜，小心仔細的使用，看護。kehren類似英文rearrange，就是把東西通過挪動擺放的有秩序，reinigen就是壹切把臟物清除掉的動作，reiben大都是指摩擦的擦，譬如揉眼睛，揉鼻子，作為擦東西講，還是比較少的，如果用作擦東西講，則應該如此用etwas irgendwie reiben。putzen指通過擦拭或者清洗的方法來使某壹物體變幹凈的動作，還有擇菜洗菜的意思，也可以用作擤鼻涕，如die Nase putzen。
kampfen fur 和um區別微乎其微，不過，如果用於體育賽事為某個獎項溶於而kampfen的話常用um。以上只是個人觀點，還請逐壹甄別。另外，看妳提的問題感覺妳好像是剛學德語的樣子。我的老師曾經說過，世界上任何兩種語言沒有壹個含義完全壹樣的詞，所以，推薦妳去買壹本德德詞典，譬如大黃，也就是朗氏德德。不過個人認為，如果不是德語專業，不要究的太細，免得舍本逐末。