自行車的發展日新月異。從最原始的形態開始，雖然基本結構沒有質的變化，但是壹輛公路車的各個方面還是有很多變化的，比如選材，傳動系統的改進，車輪的改進。這些技術的改進和改變也是以人為本的。根據人們的需求，更符合我們的需求，更方便使用，更輕便簡單。自行車行業經歷了壹百多年。我們有幾個公路自行車的重要零件，包括傳動系統，踏板和車輪。
據報道，意大利人首先提出了試制自行車的計劃。公元1642年，壹位意大利的窗戶設計師在他設計的羅馬教堂的彩色玻璃上畫出了自行車的原型圖案，但沒有做出實物。此後，歐洲壹些國家的許多工匠和科學家對自行車的創造進行了長期的探索和研究，提出了許多方案，但都沒有成功。
第壹個制造真正自行車的人是法國人希布拉克。他在1790做了壹輛木制自行車，兩個輪子排列在同壹軸上，這是壹個了不起的發明和貢獻。但這輛自行車沒有驅動裝置，不能轉彎，只能借助騎車人的雙腳蹬直線前進。他親自騎著這輛木制自行車在巴黎公園前的街道上奔跑，贏得了觀眾的壹致好評。其實這只是自行車的雛形，不能算是真正的自行車。盡管如此，世界科技史上公認的自行車最早的發明者是希布拉克，他制造的自行車也被稱為現代自行車的鼻祖，從此拉開了自行車時代的序幕。
1791年，壹個法國人西夫拉克在壹個下雨天被壹輛路過的馬車濺了壹身泥。這個水花讓他突發奇想:馬車這麽寬，應該切成兩半，把四個輪子變成兩個輪子，於是第壹輛代替步行的“木馬輪”汽車誕生了。這款車有前後兩個木輪，中間有橫梁，上面有板凳，像玩具壹樣。剛剛出現的新事物肯定不是那麽完美的。這個“木馬輪”既沒有傳動鏈，也沒有轉向裝置，自然需要改進。
1801年，壹位名叫阿爾塔莫諾夫的俄國農奴用金屬制作了壹輛有兩個圓輪子的自行車和壹個小凳子，並贈送給沙皇。因此，他得以取消家奴身份，成為自由人。但可惜的是，這種自行車並沒有得到普及，它只是成為了沙皇的壹個玩具。
1818年，壹個叫德·萊斯的德國護林人也是壹個偶然的想法，他也做了壹個木輪車，看起來和西夫拉克很像。車輛仍然沒有驅動裝置，依靠騎車人的雙踏板前進；但是前輪是可以移動的，他給前輪加了壹個車把控制方向，可以改變前進的方向。與西夫拉克的木制汽車相比，這是壹個重要的發展。德·萊斯稱它為“跑步機器”，以跑馬車的速度騎自行車旅行。當時，當德·萊斯騎著他的“小馬”在路上測試時，他被許多人嘲笑。新事物的出現總會受到這樣或那樣的傳統勢力的嘲笑，但人類的發明者絕不會因為這些嘲笑而止步不前。19世紀上半葉，正是歐洲各國將科學技術應用於交通運輸的熱潮，全世界人民都在研發自行車。德·萊斯的“跑步機”傳到英法等國後，極大地鼓舞了這些開發者，被世界公認為具有真正實用價值的自行車，奠定了現代自行車的基本輪廓。
還有壹種說法:中國是世界上最早發明自行車的國家。自行車的始祖是公元前500多年中國的獨輪車。清朝康熙年間(1662 ~ 1722)，黃呂莊曾經發明過自行車。《清代野史大觀》已出版十壹年:“黃呂莊造雙輪車，長三尺余，可坐壹人，不用推拉，可自行行走(自行車之名由此而來)。走路的時候，胳膊繞著軸轉壹轉，然後就像以前那樣走，胳膊繞著太陽走八十裏。”這是世界上最早的自行車。
綜上所述，可以看出，自行車發明之初，還沒有踏板、鏈條等現有的傳動裝置，主要功能是滑行。因為是外來詞，拉丁語是Bicyoletta，意思是“快”和“行人”，“自行車”的中文翻譯還是有道理的。
這些應該能回答妳的問題。後來自行車的發展衍生出壹系列其他類型，但名稱壹直沿用至今。
其他樓關於自行車的介紹很多，就不贅述了。