佛學大詞典 對“悉地”解釋如下：
悉地
梵siddhi ，西藏語 grub-pa。意譯作成就、妙成就。梵漢並舉而稱成就悉地、悉地成就。於密教，意指依誦持真言等，以身、口、意三密相應而成就世間、出世間種種妙果。據大日經疏卷十五載，完成正覺之階位，稱為無上悉地；達於此位之前，尚有信、入地、五通、二乘、成佛等五種悉地。對此，顯教諸師認為‘信’是地前之信行，‘入地’是指入於初歡喜地（相當於聲聞之入見道），‘五通’是遍知世間五神通之境，至超越五通仙人位而臻第四地，‘二乘’是超越二乘之境界，而至第八地，‘成佛’即是由第九地修菩提道，進而完成如來位。若依密教，則初歡喜地有十心，初心至第四心為五通，第五心至第八心為二乘，第九心至第十心，即得成佛。即初地十心分三品，初四心為下品，次四心為中品，後二心為上品。
尊勝儀軌卷下更分悉地為有相、無相二種，得世間長壽或福德等，稱為有相悉地；成就出世間果德，則稱無相悉地。二悉地亦各有三品之別。若以此配於前述五種悉地及無上悉地，則有相之下悉地與中悉地相當於五種悉地之最初三種，上悉地相當於第四之二乘悉地；至於無相之下悉地則相當於有相悉地，中悉地相當於第五成佛悉地，上悉地相當於無上悉地。
日僧空海之‘即身成佛義’即是將始覺因位之悉地稱作持明悉地（持明意即誦持真言）、本覺果滿之悉地稱作法佛悉地。同時，據大日經疏卷三，真言行者在觀心上所現之境，***分為三品悉地，上品安住於密嚴佛國，中品安住於十方凈土，下品安住於諸天修羅宮。
又‘蘇悉地’為梵語su-siddhi 之音譯，意譯作妙成就，即成就勝妙之義。日本臺密基於三部大法之壹的蘇悉地經，而說蘇悉地法，以此表金剛、胎藏兩部不二之最深秘法。［大日經卷三悉地出現品、卷五秘密漫荼羅品、如意寶珠轉輪秘密現身成佛金輪咒王經悉地成就品］
丁福保佛學大詞典 對“悉地”解釋如下：
悉地 （術語）譯曰成就，但成就有所成能成之別，通於世出世之法，三密相應，因而成就之妙果，以梵語謂之悉地，為成就其妙果，使三密相應之因行，以漢語謂之成就。大日經疏十二曰：‘悉地是真言妙果，為此果故而修因行故，此中成就者是作業成就。’大日經供養法疏上曰：‘悉地者成就，亦雲成菩提。’大日經義釋五曰：‘當得成就壹切悉地。’
中華佛教百科全書 對“悉地”解釋如下：
悉地
（梵siddhi，藏grub-pa）
意譯‘成就’或‘妙成就’，梵漢並舉則稱為‘成就悉地’或‘悉地成就’。此詞為密教所常用。通常指修持密法之後所獲得之種種妙果。《大日經疏》卷十五曾對成正覺之前的五種悉地，作清晰的詮釋。文雲（大正39·738b）︰
‘夫言成就悉地者，謂住菩提心也，此菩提心即是第十壹地成就最正覺。如是悉地，諸悉地中最在其上。（中略）悉地有幾種者，謂此無上悉地以前略有五種悉地︰壹者信，二者入地，三者五通，四者二乘，五者成佛。此是五種悉地也。初信者，謂隨分能凈諸根，深信如來秘藏決定不疑，信佛有如是如是方便，若依行者必成菩提，此是地前信行也。次入地者，謂入初歡喜地也，準望聲聞法中猶如見諦人也。
第三，五通者，謂了知世間五通之境，猶如幻夢、水月鏡像不可取相。爾時度五通仙人之地，名第三也。第四，二乘者，謂觀察二乘境界，心得無著，心不墮實際，爾時得度二乘境界，爾時到第八地也。五，從第九地修菩提行道，轉轉勝進成如來位也。然諸經論師，大略皆作如此說爾。若秘藏中，義復有異，謂初歡喜地自有十心，從初心至第四心得度五通境界，從第五至第八心得度聲聞緣覺境界，從第九心壹向行菩薩修道，至第十心名為成佛。佛者覺也，謂覺自心性凈本來常寂滅相也。’
此系以正覺成滿位為‘無上悉地’，而在此之前有地前信行、入地、五通、二乘及成佛五位悉地。對此，顯教諸師以‘入地’為入初歡喜地，並以之比擬於聲聞入見道人；‘五通’是了知世間五通之境，越五通仙人之地至第四地；‘二乘’是越二乘境界到第八地；‘成佛’是從第九地修菩提道，轉進成如來位。但若依秘密藏義，初歡喜地有十心。其中，初心到第四心度五通，稱為‘五通’；第五心到第八心度二乘，稱為‘二乘’；第九心到第十心成佛，稱為‘成佛’。此即將初地中之十心分為三品，初四心為下品，次四心為中品，後二心為上品。
悉地有‘有相悉地’、‘無相悉地’之分，且各有三品。如《尊勝佛頂修瑜伽法軌儀》卷下雲（大正19·380a）︰
‘悉地有三種，下悉地者長生不死，地仙中為王，或世間壹切勝事巧妙合練赤白，種種勝事多聞智慧福德無不具足，住壽萬萬歲。中悉地者隱形，悉地中為轉輪聖王，住壽壹劫。上悉地者，所加持藥物器杖等三相具現，得證五地已上八地已來菩薩之身。（中略）隨眾生趣化度眾生，如是說者名為有相悉地之法。（中略）其無相悉地者，前三種悉地為下悉地。若無相中悉地者，或得本尊身，若得應化身乃至十地位菩薩之身，號曰中悉地。其上悉地者，三業即是三密，三密即是三身，三身即是大毗盧遮那如來智。’
此中，世間之住壽福德等成就稱為有相，出世之果德成就名為無相。有相中之下悉地及中悉地可以配列於前述《大日經疏》五種悉地中之前三種，上悉地證五地以上八地以來之菩薩身，則相當於其中之第四種‘二乘’；無相中之中悉地得應化身乃至十地菩薩身，相當於其中之第五種‘成佛’。上悉地之三身至極之果也就相當於前述之‘無上悉地’。
◎附︰〈三品悉地〉（摘譯自《望月佛教大辭典》等）
三品悉地，指真言行者所得的悉地有上中下三品。梵語‘悉地’（siddhi），譯為成就或成菩提。行者能求的心行有上中下三品，因此所得的悉地也有三種，即︰上品生於大日的密嚴國土；中品生於十方凈土；下品生於諸天阿修羅宮。《大日經疏》卷三雲（大正39·608a）︰
‘此中言悉地宮，有上中下。上謂密嚴佛國，出過三界，非二乘所得見聞。中謂十方凈嚴。下謂諸天修羅宮等，若行者成三品持明仙時，安住如是悉地宮中。’
空海《即身成佛義》解釋‘悉地’雲（大正77·381c）︰‘此經所說悉地者，明持明悉地及法佛悉地。’蓋悉地雖於世間、出世間等有無量差別，但終歸於持明與法佛二者。‘持明悉地’亦稱有相悉地。三品之悉地皆可名為持明。‘明’是真言的異名；誦持真言者總稱持明者，即《大日經疏》所說之持明仙。行者之根機有上中下，故誦持真言也有不同，因而所得之悉地也有上中下之分。
其次，‘法佛悉地’又稱無相悉地。意謂證法身法爾之佛體。三品之中，上中二品之悉地皆攝於此壹悉地。三品二種悉地，雖大體上有勝劣之異，但以深秘解釋時，持明悉地即法佛悉地，更無別者。
三品悉地中，(1)上品密嚴國土為自受用土，修生智法身之土。《辨顯密二教論》雲（大正77·380b）︰‘密者金剛三密，華者開敷覺華，嚴者具種種德。言以恒沙佛德、塵數三密，莊嚴身土，是名曼荼羅。’(2)中品十方凈嚴，指清凈嚴飾莊嚴的凈土，有東西南北四維上下之方位，有廣狹遠近等之分齊，故稱為十方凈嚴。如西方阿彌陀佛之報身報土、兜率天上彌勒菩薩之應身應土，皆屬於此類。即是他受用之身土。(3)下品諸天修羅宮，是天上界之修羅宮、夜叉宮、緊那羅宮等。如釋迦如來升忉利天說《地藏經》，又入海龍王宮中說《請雨經》，於楞伽山頂羅婆那夜叉王宮殿說《楞伽經》，是變化等流二身之土。
［參考資料］ 《大日經》卷三〈悉地出現品〉、卷五〈秘密曼荼羅品〉；《寶悉地成佛陀羅尼經》；《蘇悉地羯啰經略疏》卷五；《如意寶珠轉輪秘密現身成佛金輪咒王經》〈悉地成就品〉。
陳義孝佛學常見辭匯 對“悉地”解釋如下：
悉地 三密相應而成就妙果，梵語叫做悉地，故悉地是成就的意思。