come join us這種說法對麽？口語裏是否可以這樣說？

可以這麽說，是口語。用法見《牛津高階英漢雙解詞典》come的用法1：在英語口語中表示目的或告訴某人如何做時，come可與and加上另壹動詞使用，而不用to和動詞不定式，and有時被省掉，尤其是在美國英語中。

eg. Come have your dinner.