不定式在句子裏可以做許多成分，有主語，賓語，表語，定語，狀語和補足語。詳細用法如下：
分詞有三種結構，分別是todo，doing，done。當作主語時，todo與doing沒有太大區別。todo強調偶然/壹次性動作，doing強調經常性動作。而done不能做主語/賓語作賓語時，要看搭配的動詞，有些動詞+todo，而有些動詞加doing。
todo，doing，done都能做定語，todo表示將要發生，doing強調正在發生或不強調時間，而done強調已經發生或不強調時間。（done只表示被動）
動詞不定式，為非謂語動詞。在英語語法中，動詞不定式是指動詞中的壹種不帶詞形變化從而不指示人稱、數量、時態的壹種形式。它之所以被稱做不定式，是因為動詞不被限定，或者說不被詞性變化所局限。不定式屬於非謂語動詞形式。
然而在壹些語言裏（例如葡萄牙語），存在受時態、人稱和數量影響的不定式形態。亦有些語言完全沒有不定式，例如阿拉伯語、保加利亞語和現代希臘語。
在英語學習的課程中，動詞不定式的壹般現在時被稱作“詞典用詞”，因為它壹般被用作詞典中該動詞的詞頭。
動詞不定式在句中可以作句子除謂語之外的任何句子成分，但它畢竟是動詞，所以有動詞的屬性。
動詞不定式及其短語還可以有自己的賓語、狀語，雖然動詞不定式在語法上沒有表面上的直接主語，但它表達的意義是動作，這壹動作壹定由使動者(動詞的使用者)發出。這壹使動者(動詞的使用者)我們稱之為邏輯主語。