顆粒
顆粒
對物體進行簡化後,只得到質量,而不考慮壹個幾何點的大小和形狀。經典力學中常用的最基本模型。平移運動的物體(見機械運動)在體內任意壹點的位移、速度和加速度都是相同的,與物體的大小和形狀無關。可以用其質心的運動來概括,可以看作是壹個質點的運動。在地球繞太陽公轉中,球面上任意壹點對太陽的位移、速度和加速度都有微小的差異,但地球的半徑遠小於地球到太陽的距離,上述差異也遠小於地心的位移、速度和加速度,可以忽略不計,仍可視為質點運動。在壹個物體的轉動中,比如地球的轉動,球體中各點的位移、速度、加速度的方向和大小都有很大的不同,根本不能忽略,也不能看成壹個質點。但是壹個物體可以被無限分割成微小的質數元,每個質數元可以被看作壹個質點,物體的轉動就變成了無限個質點的運動之和,也就是壹個質點系的運動。另壹方面,從引力的角度來看,如果壹個物體的大小遠小於它與另壹個產生引力場的物體之間的距離,那麽它的形狀和大小可以忽略不計,視為壹個粒子;當它們相似時,必須把它們看作粒子系統。因此,世界上所有物體的機械運動都可以看作是質點或質點系的運動,質點運動學和質點系動力學成為經典力學的基礎。
壹個質點的質量是M1,位於軸上的點P1,P1的坐標是X1;壹個質點的質量為m2,位於軸上的點P2,P1的坐標為x2,那麽這兩個質點組成的質點系的重心P的坐標為x = (m1x1+m2x2)/(m1+m2)。