武術太極拳鼻祖吳玉祥在《十三動作略》中論述了太極拳的“起、承、轉、合”，而武術太極拳第三代傳人郝維楨則將拳術理論中的“起、承、轉、合”改為“起、承、開、合”。此後，人們也稱太極拳為“開合太極拳”或“太昊太極拳”。
摘要:吳玉祥先後師從楊律禪、陳清平學習太極拳藝術後，根據王宗嶽的《太極拳論》創出了壹套獨具特色的太極拳套路，並經其兄吳澄清，發展了太極拳的理論研究。“起、承、轉、合”是他太極拳研究的偉大創舉。他在《十三動作略》中說:“每壹動作，只有手使第壹勁。
“起、承、轉、合”原本是科舉時代對文人作詩、寫八股文的要求，是過去儒生常用的術語。字典裏對“起、承、轉、合”的解釋是:“舊時代用的書寫順序。”氣”為開頭，“成”為繼上而作出申述，“轉”為轉折，從正反兩面進行論證，“和”為全文結尾，與開頭提出的問題相呼應。泛指文章的做法，也指固定不變的公式。”另外，在舊時代，毛筆字還強調“起、承、轉、合”。以“壹”的橫筆畫為例:寫字時起筆，寫字時承筆，即將收筆時轉筆，藏筆時收筆。
吳玉香出生於書香門第。因此，將文章和書法中常用的“氣、成、轉、合”格式運用到太極拳的創作和太極拳理論的研究中，是壹大創舉。
繼吳宇翔拳譜“起、承、轉、合”之後，第三代傳人郝維楨將其發展為“起、承、開、合”。
郝維楨師從武式太極拳第二代傳人李壹社。得到衣缽後，他在掌握武術太極拳的基礎上，和至親楊半厚(郝維楨家的至親)學了壹套他最喜歡的楊式太極拳架。
楊式太極拳小架的特點是姿勢高，速度慢，動作幅度小，故稱小架。雖然它的名稱順序與吳式太極拳拳架接近，但增加了60多個“開合”動作。在整個套路中，手掌似乎總是握著球。從表面上看，姿勢小，速度慢，但其內涵卻有了質的飛躍，使得太極的十三個動作都是在這個拳架中練習，而主要集中在十三個動作的“開合”上。壹旦達到了技巧，手法就熟練了，從而進入煉靈歸空的階段。也就是說，從功夫的提起、功夫的強弱到氣功階段，陰陽、剛強、虛實、動靜、蓄發、用體真正融為壹體，甚至於無形，全身空空，純天然。所以架子被世代視為珍寶，即使初學者也要嚴格選人傳藝。拳譜中歌曰:“柔弓之時，用剛，剛柔相濟，而開之時，內弓收外發，背絲纏之，更香。”通過實踐，郝維楨在武術太極拳中增加了“開、合”，使武術太極拳得到了長足的發展。
郝維楨之子郝月如在《武術太極拳走法略》中對“起、承、開、合”的描述是:“太極拳走法，每種姿勢分四個動作:第壹個動作是“起”(如“左懶綁衣”第壹式)；第二個動作是‘承’(如第二種形式的‘左懶系衣’)；第三個動作是‘開’，即發(如‘左懶系衣’第三式)；第四個動作是‘收’，就是收，收就是儲(比如第四種形式的‘左懶紮衣’)。但不是死板，是開合結合，是開合結合。所謂“不虧不頂”，放在哪裏都合適。
郝維楨之孫郝少如在《武術太極拳解說》中指出，“武術太極拳壹直用起、承、開、合四要。所以所有的動作都是按照四個要領來安排的，以四個動作為壹個關節序列，大部分的關節序列都是由壹個拳頭組成的。比如‘左懶衣’式有四個動作，成為壹個關節序列；但也有兩三四五種拳法形成關節序列。如拳法中的第四式‘單鞭’和第五式‘舉手勢’組合起來，編成四個動作作為壹個關節序列。”
武術太極拳二代傳人李壹社對“開合”也有專門論述:“氣沈，兩臂收於脊柱，註於腰部。這個氣也是自上而下的，叫做合；從腰部到脊柱，分布在手臂上，作用於手指，這個氣也是自下而上的，叫做開。關是關，開是放。能知開合，則知陰陽。”
雖然“啟、承、啟、閉”是四個字，但是不能不間斷的練習。走路的時候要用心，要細致，每個動作的結束都是下壹個動作的開始。整個套路從頭到尾都是行雲流水般的練。從“始”到意動，再到內動，再到身動，由內而外，由外而內，最後達到內外壹致，不斷前進，才能練得更多更好，在太極拳中攀上新的高峰。