Occur
A violent earthquake occurred there.那裏發生了強烈地震。
happen
Something unexpected happened.發生了意外。
take place
Tremendous changes have taken place here.這裏發生了巨大的變化。
take place, happen, occur
這組詞都有“發生”的意思，其區別是：
take place 多表示情況或事情按計劃發生。如：The story took place in 1917.(故事發生在1917年。)
happen 是常用詞，指偶然或按計劃的發生。如：When did the explosion happen?(爆炸什麽時候發生？)
occur 是較正式的用詞，主要用於突然發生。
——摘錄於有道詞典
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