起初，假名和羅馬字符是壹壹對應使用的，這是詹姆斯·溫平/詹姆斯·柯蒂斯·赫本在1版日本英語森林集成(“與英語森林的集成”)中使用的羅馬字符，因此被稱為溫平(黑皮書)羅馬字符。然而，普通的羅馬字符是基於英語的發音，被認為在用於表示日語時存在許多缺陷。因此，在1885年，田中館愛橘(田中館愛橘)根據音韻學理論設計了日式羅馬字。
基於音系學理論的日式羅馬字得到了國內外許多語言學家的認可。但是，對於英語用戶來說是無法接受的。1937的日本內閣指示第3號頒布了基於兩者的強制羅馬字符。
第二次世界大戰後，在美國的統治下，由於平原羅馬字符的重新出現，出現了混亂。1937第3號內閣指示被廢止，並作為1954號內閣通知重新發布。但是，由於國際關系和以前的慣例，平面羅馬字符不能作為國際標準。在1989中，國際標準化組織(ISO)采用命令式羅馬字符作為ISO3602標準。
在標準確定之前，有各種受西歐語言影響的羅馬符號，壹直保留到現在。