出自歷史典故的四字成語如下：
1、負荊請罪：負：背著；荊：荊條。背著荊條向對方請罪。表示向人認錯賠罪。
出處：《史記·廉頗藺相如列傳》：“廉頗聞之，肉袒負荊，因賓客至藺相如門謝罪”。
典故： 戰國時期，趙國有兩位重臣藺相如與廉頗，因藺相如多次立功，趙王封他為相國，廉頗不服氣，認為自己的武功蓋過他的嘴，藺相如為了社稷，對廉頗多次避讓。廉頗得知他的良苦用心後慚愧不已，便背負荊條向藺相如請罪。
2、望梅止渴：原意是梅子酸，人想吃梅子就會流涎，因而止渴。後比喻願望無法實現，用空想安慰自己。
出處：?南朝宋·劉義慶《世說新語·假譎》：“魏武行役失汲道，軍皆渴，乃令曰：‘前有大梅林，饒子，甘酸可以解渴。’士卒聞之，口皆出水，乘此得及前源”。
典故： 東漢末年，曹操帶兵攻打張繡，行軍途中沒有水，帶的水也早已喝完，士兵們渴得要命，紛紛停下乘涼，派出去找水的人也沒發現水源，曹操急中生智，傳令下去說前邊有壹梅林，時下正是產梅子的季節可以用梅子解渴，士氣大振而快速前進。
3、破釜沈舟：比喻下決心不顧壹切地幹到底。
出處：?《史記·項羽本紀》：“項羽乃悉引兵渡河，皆沈船，破釜甑，燒廬舍，持三日糧，以示士卒必死，無壹還心”。
典故： 秦朝末年，秦王派大將章邯帶20萬大軍進攻諸侯國趙國，趙王派人向楚王求援，楚王讓宋義掛帥，項羽輔佐率軍救援，宋義故意拖延時機，項羽殺了宋義並率軍渡過漳水去援趙，他們把鍋砸了，把船沈入江底，作生死決戰，終於擊敗秦軍