采用“圍魏救趙”戰術的著名戰役是“馬陵之戰”。
這次戰役是“圍魏救趙”戰術的經典運用，使齊國最終戰勝了魏國，迫使魏國將領龐涓自殺於馬陵道的壹棵大樹下。從下圖中魏、齊兩國的進軍路線，可以清晰地看到齊軍圍功魏都大梁，從而成功解救了韓國。
藍色箭頭代表魏國，紅色箭頭代表齊國
周顯王二十六年(公元前343)，魏發兵攻韓，韓向齊求救。齊應允救援，以促韓竭力抗魏。但鑒於戰事初起，魏、韓雙方實力未損，過早出兵對齊不利，直到韓軍五戰俱敗，情況危急，魏軍也十分疲憊，才發兵相救。二十七年，齊威王以田忌為主將，田嬰，田為副將，孫臏為軍師，運用“圍魏救趙”戰法(見桂陵之戰)，率軍直趨魏都大梁(今河南開封)，誘使魏軍回救，以解韓圍。次戰役中孫臏利用龐涓的弱點，制造假象，誘其就範，始終居於主動地位。此戰是中國戰爭史上設伏殲敵的著名戰例。