源於子姓，出自殷商王族後裔箕子支子仲。屬於以國名、封邑名合並為氏。公元前十壹世紀，西周初年，周武王滅商後，封箕子於朝鮮而得姓。箕子，是商王朝末代君主紂王的叔叔，名叫子胥余，官至父師，即太傅，封地在箕(今山西太谷)，史稱“箕子”。據《風俗通義》、《古今姓氏書辯證》等文獻記載，出自殷商子孫後裔，得姓始祖是商朝紂王的叔父名叫胥余。商朝末年，紂王的叔父胥余曾授封於箕（今山西省太谷縣東北），稱為箕子（箕為地名，子為子爵）。後箕子對紂王的荒淫無道經常提出勸諫，紂王不但不聽，反而把他監視起來。周武王在伐滅商紂後，建立周朝，箕子的支庶子孫授封鮮地，遂以地名中的鮮字為姓，乃成“鮮氏”。在歷史文獻《鮮於璜碑》上也記載，鮮虞為箕子之苗裔：“有石山，鮮於之水出焉，南流註於滹沱。肥水應即肥國所居地，鮮於即鮮虞(今河北真定)，鮮虞族因鮮虞水而得名”，其後代即稱鮮虞氏。在箕子帶領族人去朝鮮半島之時，箕山、箕殷留中未去，後箕殷生子名申，申食采於鮮輿(古漁陽，今北京順義北務鎮壹帶地區)，以地名為自己的姓氏，稱鮮輿申，亦稱鮮虞申、鮮於申。在鮮輿申的後裔子孫中，多有以居邑名稱沿襲相稱為姓氏者，稱鮮虞氏、鮮輿氏，後在秦朝時期避秦始皇之諱“虞”字，改以諧音字為鮮於氏，世代相傳至今，亦是非常古老的姓氏之壹。
鮮氏
鮮於氏族人後多有省文簡改為單姓鮮氏、於氏、虞氏、輿氏者，亦有因功被李唐朝廷賜改姓氏為李氏者，皆尊奉箕子、箕殷、鮮於申為得姓始祖。