唐叔虞，亦稱叔虞、太叔，姬姓，名虞，字子於 ，是周武王姬發的兒子，周成王姬誦的同母弟弟 ;母親王後邑姜，是齊國開國君主齊太公呂尚(即姜子牙)的女兒。
受封唐地周武王十壹年(前1046年)，叔虞的父親周武王滅亡商朝，建立周朝政權。周武王十四年(前1043年)，周武王去世，叔虞的哥哥周成王繼位。周成王繼位時年幼，所以由叔虞的叔父周公旦攝政。
周成王八年(前1035年)，周朝諸侯國唐國(唐國地處黃河、汾河的東邊，方圓有壹百裏)發生叛亂，威脅周王室在河東地區的統治。同年十月，周公旦率軍平息唐國叛亂，將唐國百姓遷到杜地 ，並將周王室子孫遷到唐地。周成王十年(前1033年)，周成王將唐地分封給弟弟叔虞 ，叔虞於是成為唐國國君，因此故稱唐叔虞。
去世子繼唐叔虞死後，他的兒子姬燮(亦稱姬燮父)繼位。姬燮繼位後，因遷居到晉水之傍 ，故將國號改稱"晉" ，是為晉侯燮。
主要成就當時，由於唐國地處夏人故墟，四周遍布戎狄部落，加上叛亂剛剛平息，局勢動蕩不定，民族矛盾十分尖銳。叔虞受封治唐後，因地制宜，因勢利導，執行"啟以夏政，疆以戎索"的方法，以夏戎之政治夏戎之地:以夏戎之法理夏戎之民。推行政策壹年後，即見成效。農業、牧業都得到顯著發展，政績斐然可觀。
叔虞治唐之所以成功並且久遠，關鍵在於執行"啟以夏政，疆以戎索"的正確方針，大量歷史證明，這壹方針成為晉國的傳統國策，並對後來晉及韓、趙、魏三國的政治、經濟和思想文化都有著深遠的影響，從而形成三晉文化體系中尚公、尚法、尚賢的特色。
唐叔虞作為晉國立國創業的始祖，作為三晉文化的創世人，其歷史功績不可磨滅。
歷史評價司馬貞《史記索隱》:"天命叔虞，卒封於唐。桐珪既削，河汾是荒。"
軼事典故 取名為虞當初，周武王與叔虞的母親邑姜交合時(《左傳》作懷孕時)，夢見天帝對周武王說(《左傳》則記載是天帝對邑姜說):"我讓妳生個兒子，並為妳的兒子取名為虞，我準備將唐地賜給他。"等邑姜生下叔虞時，叔虞的手掌心上有個像"虞"字紋路，因此周武王就給他取名字為虞。 後來叔虞果然受封唐地。
嘉禾獻王周成王十壹年(前1032年)，當時上天降下福瑞，叔虞得到嘉禾，嘉禾異莖同穗，於是獻給周成王。周成王命叔虞將嘉禾送往東土饋贈周公旦 ，寫作《饋禾》。周公旦接受賜禾後，贊美周成王之命，寫作《嘉禾》。
桐葉封唐成王與唐叔虞燕居，援梧葉以為圭，而授唐叔虞曰:『余以此封女。』叔虞喜，以告周公。周公以請曰:『天子其封虞邪?』成王曰:『余壹人與虞戲也。』周公對曰:『臣聞之，天子無戲言。天子言，則史書之，工誦之，士稱之。』於是遂封叔虞於晉。周公旦可謂善說矣，壹稱而令成王益重言，明愛弟之義，有輔王室之固。[1]
剪桐封弟關於叔虞封唐的問題，歷代文人、學者已有不少考辨文字。"桐葉封弟"壹事最早見於《呂氏春秋·審應覽第六·重言》。當時唐國發生內亂，叔虞的叔父周公旦率軍消滅唐國。有壹天，周成王與叔虞閑居時，摘下壹片梧桐葉子削成圭玉的形狀，交給叔虞說:"我拿這個分封給妳。"叔虞很高興，把此事告訴周公旦。周公旦向周成王請示說:"天子您分封叔虞吧?"周成王說。"我是跟叔虞開玩笑呢。"周公旦回答說:"我聽說過，天子沒有開玩笑的話。天子壹說話，史官就記下來，樂人就吟誦，士人就頌揚。"周成王於是將叔虞封在唐地(叔虞之子燮(燮父)繼位後，改國號為"晉")。 (而《史記·晉世家》則記載，周成王跟叔虞開玩笑，以梧桐葉削成圭玉形狀交給叔虞，說將此封給妳。當時壹個叫佚的史官請求周成王選擇壹個好日子封叔虞為諸侯。周成王說:"我只不過跟他開個玩笑而已。"史佚說:"天子說話不能開玩笑。只要發話，史官就要記載下來，用禮儀完成它，奏樂章歌唱它。"，周成王便將唐地封給叔虞。)
《史記·晉世家》與《呂氏春秋·重言》所記載叔虞母親因夢得子與桐葉封弟的故事，以解夢之說與兒童之戲解釋周初分封之事，顯系小說家之言。後人對此二事有過考證，說"虞"字古文作"從從"，文在其手掌中，可能紋路與之相似，所以有可能如司馬遷所記。而桐葉封弟則頗多爭議，較具說服力的是張頷從古文字角度所作的解釋，他認為金文中的"桐"字與"唐"字字形相近，剪桐之說可能是翦唐之誤。若依此說，周成王在翦除舊唐國之後，將其弟叔虞分封於此，倒是合乎情理。
唐地所在關於叔虞所封的唐地究竟在何地，歷來都有爭議。商周之際，以唐命名的地方不止壹處，但史家較壹致的意見是在今山西境內，但究竟是在太原壹帶還是在晉南的翼城、絳縣壹帶卻爭論上千年。《左傳·昭公元年》:"遷實沈於大夏，主參。唐人是因，以服事夏、商。" 杜預認為大夏在今太原市。服虔則認為大夏在汾澮之間，即今山西翼城、隰縣、吉縣壹帶。顧炎武《日知錄·卷三十壹》說唐叔封於翼，即今翼城縣。近人楊伯峻認為:"唐叔之子燮父改唐為晉，即今之太原市。四世至成侯，南徙曲沃，今山西省聞喜縣東。又五世至穆侯，復遷於絳，絳即翼"。《史記正義》兩處引《括地誌》，其壹說為"故唐城在絳州翼城縣西二十裏，即堯裔子所封。" 另壹說為"故唐城在並州晉陽縣北二裏"。 如果所引資料無誤，這個以唐命名的地方在山西就有兩處，壹在太原，壹在晉南翼城壹帶。
家庭成員 父母父親:姬發，周武王。
母親:王後邑姜，齊太公太師呂尚之女。
兄弟姐妹 兄弟姬誦，周成王。
邘叔，邘國始封君主。
應侯，應國始封君主。
韓侯，韓國始封君主。
姐妹太姬，周武王長女，嫁給陳國君主陳胡公之妻。
子孫 兒子晉侯燮，姬燮 ，晉國始封君。
賈***公，名公明，叔虞少子，賈國始封君。
孫子晉武侯，名寧族，晉侯燮之子。
賈宣公，名梁，賈***公之子。
後世紀念 晉祠晉祠位於山西省太原市西南25公裏懸甕山麓，始建於北魏之前，為紀念晉國開國諸侯唐叔虞而建。晉祠的歷史已有壹千多年之久，經過多次修葺和擴建，面貌不斷改觀，遂形成今日集儒、釋、道於壹統的規模宏大的古建築群。祠內現有宋、元、明、清各式建築100余座，其中，宋代建造的聖母殿、魚沼飛梁，金代建造的獻殿，被文化部鑒定為三大國寶建築。
唐叔虞祠是晉祠主要建築之壹，坐北朝南，整體建築由山門、享堂、東西廂房及大殿組成。現存建築為宋元之際所建，雖經元、明、清及現代多次修繕，但大殿主體仍保持元代風格，裏面有明塑唐叔虞像。大殿前廊兩側各立大碑壹通，分別是元至元四年(1287年)所刻的《汾東王廟記》碑，和清乾隆三十七年(1772年)刻的《重修唐叔虞祠記》碑。
衍生姓氏唐叔虞的後裔姓氏，主要有晉姓、楊姓、韓姓、何姓、溫姓、賈姓、簡姓、曲姓、解姓、侯姓、欒姓、席姓、先姓、谷姓、冀姓、步姓、籍姓、閻姓等。